Não sei se é essa sua dúvida, mas para quebrar a String letra a letra, você pode usar os métodos da classe String como abaixo:
String enviar; // String a ser enviada char c ; //Caracteres da String
void setup() { }
void loop() { enviar = "90A2DA005106"; for (int x = 0; x < enviar.length(); x++) c = enviar.charAt(x); // colocar aqui sua rotina para enviar cada caracter c }