Olá pessoal, tudo bem?

Estou a dias tentando entender algumas características de um Micro Motor DC.

O motor que estou considerando é o seguinte:

http://www.akiyama-automacao.com.br/index.php?dispatch=attachments....

O data sheet me mostra 3 tipos de corrente:

- Sem Carga

- Máximo Rendimento

- Partida

SEM CARGA seria a corrente que passa pelo motor quando seu eixo está livre?

MÁXIMO RENDIMENTO seria quando?

PARTIDA é a corrente necessária para ligar o motor?

Se PARTIDA for o que mencionei, então pra esse motor eu não consigo usar este Shield:
https://www.sparkfun.com/products/9457

Também não consigo usar pra esse motor, certo?
http://www.akiyama-automacao.com.br/index.php?dispatch=attachments....

Um ultimo esclarecimento. Eu estou precisando de um micro motor DC com rosca sem fim, também chamado de Worm Gearbox.  Alguém sabe onde encontro no Brasil um loja de motores assim? Achei no Aliexpress mas queria algo por aqui mesmo.

O motivo da rosca sem fim é impedir a rotação do eixo quando o motor sem energia. Já usei Motor de Passo pra segurar o eixo mas pra aplicação que estou desenvolvendo o DC é a solução.

Valeu demais pessoal