Boa tarde.

como TCC eu gostaria de instalar um acelerômetro em um sapato para medir a distância dos passos.

Tenho acelerômetro MPU6050 que é tbm giroscópio, não estou sabendo como extrair somente as informações do acelerômetro,ele me fornece as informações em Euler.

Preciso de alguma referência ou exemplo de como é feito as integrais e também como extraio somente as informações do acelerômetro.

obrigado a todos.

Weber

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 Olá Weber. ^^

 Alguns application notes que podem dar uma orientação inicial:

[LINK]

http://www.murata.co.jp/products/sensor/pdf/an50_sca3000.pdf

[LINK]

http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

Espero ter ajudado. ^^

T++.

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