como TCC eu gostaria de instalar um acelerômetro em um sapato para medir a distância dos passos.
Tenho acelerômetro MPU6050 que é tbm giroscópio, não estou sabendo como extrair somente as informações do acelerômetro,ele me fornece as informações em Euler.
Preciso de alguma referência ou exemplo de como é feito as integrais e também como extraio somente as informações do acelerômetro.