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Medição de nível de água com Arduino

Boa tarde, sou nova na questão de utilização do Arduino e preciso de uma ajudinha.

Estou montando um trabalho que realiza a medição de nível numa caixa d'agua utilizando o Arduino; uso 3 sensores para monitorar o nível em uma caixa (a caixa principal) e um outro sensor em uma caixa que simula uma cisterna, e nesta fica a bomba (esse sensor é pra evitar que a bomba trabalhe sem água).

Os sensores são esses:

https://www.icos.com.br/SensorDeNivel/LA16M40/

O problema é o seguinte: a bomba deve desligar somente quando a água atingir o sensor de nível máximo, e ligar quando a água chegar no sensor de nível médio. Isso é pra evitar que a bomba fique ligando e desligando cada vez que o sensor de nível máximo abrir seu contato. Porém, não sei como passar isso pra programação.

Alguém pode me ajudar?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Carlos kwiek em 10 novembro 2015 at 14:40

Você precisa do esquema elétrico de ligação alem da programação?

Abs.

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Permalink Responder até Dayanne A.F. em 10 novembro 2015 at 14:44

não não. Somente dessa parte da programação. Vou colocar aqui a programação que fiz:

#include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca do display LCD.
LiquidCrystal lcd (12,11,5,4,3,2); // Configura os pinos do Arduino que farão comunicação com o display.
int sensor1 = 7; // Sensor de nível mínimo da caixa d'água.
int sensor2 = 8; // Sensor de nível intermediário da caixa d'água.
int sensor3 = 9; //Sensor de nível cheio da caixa d'água.
int sensor4 = 10; // Sensor da cisterna. Evita que a bomba funcione a seco.
int bomba = 6;

void setup() {
lcd.begin (16,2); // Define que o display é 16x2 (2 linhas com 16 caracteres cada).
lcd.setCursor (0,0); // Posiciona o cursor na primeira coluna(0) e na primeira linha(0) do LCD.
lcd.print ("Nivel Agua"); // Escreve no LCD "Nivel de agua".
delay(1000);
pinMode (sensor1, INPUT); // Configura o Sensor como entrada.
pinMode (sensor2, INPUT);
pinMode (sensor3, INPUT);
pinMode (sensor4, INPUT);
pinMode (bomba, OUTPUT); // Configura a bomba como saída.
}

void loop() {
int estado2 = digitalRead (sensor1); // Lê o estado lógico do sensor1.
if (estado2 == LOW) {
digitalWrite (bomba, HIGH);} // Se o nível lógico for zero (desligado), a bomba deverá ser acionada.
else {
lcd.setCursor (4,1);
lcd.print ("MINIMO");} // Se o nível for 1 (ligado), imprimir no LCD que a caixa d'água está com o nível no mínimo.

int estado3 = digitalRead (sensor2); // Lê o estado lógico do sensor2.
if (estado3 == LOW){
digitalWrite (bomba, HIGH);} // Se o nível lógico for zero (desligado), a bomba deverá ser acionada.
else {
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("Nivel agua");
lcd.setCursor (4,1);
lcd.print ("MEDIO");} // Se o nível for 1 (ligado), imprimir no LCD que a caixa d'água está com o nível intermediário.

int estado4 = digitalRead (sensor3); // Lê o estado lógico do sensor3.
if (estado4 == HIGH) {
digitalWrite (bomba, LOW);
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("Nivel agua");
lcd.setCursor (5,1);
lcd.print ("CHEIO");} // Se o nível for 1 (ligado), imprimir no LCD que a caixa d'água está com o nível cheio.

int estado1 = digitalRead (sensor4); // Lê o estado lógico do sensor4 (sensor da bomba).
if (estado1 == LOW) { // Se o nível lógico for zero, a bomba deverá ser desligada
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("Nivel agua");
lcd.setCursor (2,1);
lcd.print ("CAIXA VAZIA"); // Imprimir na tela que a cisterna está vazia
digitalWrite (bomba,LOW);}

delay(1000);

}

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Permalink Responder até Carlos kwiek em 10 novembro 2015 at 15:04

Veja este video no meu canal, se for isso o que quer somente deve adaptar o LCD que é coisa simples.

https://www.youtube.com/watch?v=6RIK9IwKnYs&feature=youtu.be

A bomba somente ira ligar se existir a condição:
Cisterna esta cheia.
Sensor caixa alta médio fechado.
Sensor caixa alta máximo fechado

Qualquer outra condição bomba não liga.

Posso adaptar seu code se quiser.

Abs.

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Permalink Responder até Dayanne A.F. em 10 novembro 2015 at 16:25

Consegui fazer ela funcionar. Na vdd, já estava funcionando do jeito que eu queria, descobri quando montei a ligação. Tava testando no proteua e lá não mostrava certinho. O único problema agora é que a menagem "caixa vazia" embaralha com a msg "minimo".

Será que é só mexer no delay?

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Permalink Responder até Carlos kwiek em 10 novembro 2015 at 17:46

Legal!

Tente isso, coloque depois do print lcd ("XXXX")

print lcd (" ") // limpa msg anterior

Veja se da certo, note que o espaço em branco dever ter a mesma quantidade de caracteres que a frases.

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Permalink Responder até Johnny Fernandes em 22 fevereiro 2016 at 10:20

Tenho uma duvida, tenho um projeto parecido com o seu, porem quero que a bomba só seja ligada quando atingir o nível minimo e só seja desligada quando chegar o nível máximo, minha duvida é em relação ao código fonte.

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Permalink Responder até Carlos kwiek em 22 fevereiro 2016 at 18:36

Poste sua duvida, ou seu código, e vemos como ajudar.

Abs.

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Permalink Responder até Johnny Fernandes em 29 fevereiro 2016 at 22:51

Olá Carlos. postei o código em anexo,
tenho 2 bombas ligadas a cisterna para abastecer um reservatório superior, elas devem ao chegar o nível minimo ser acionada 1 bomba por vez alternando a cada 15 segundos, a alternância está sendo executada com esse código que postei, o código parece está correto, porem não está obedecendo a condição para acionamento das bombas, mesmo se eu desativar os sensores as bombas ficam sempre ligadas alternando entre si.

Se puder me ajudar eu agradeço.

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