Amigos,

Sei que é feio perguntar antes de pesquisar na net, por isso desde já peço desculpas...

Aconteceu algo bizarro (ao menos pra mim rs)... Eu quero saber o quando meu robo esta consumindo (em amperes)... então liguei o multimetro nele da seguinte forma:

Polo positivo da bateria na ponta vermelha e a ponta preta na alimentação dos servos.

Quando liguei o robo, todos os servos foram para posição zero ficaram fazendo um rangido anormal, desfiz a ligação, revisei e tentei denovo. Mesma coisa.

Se ligo a bateria direto na alimentação dos servos, funciona normalmente.

A ligação do GND dos servos com o polo negativo da bateria não foi modificada.

O multimetro mediu 2A durante o teste.

Alguem já passou por isso e sabe o jeito certo de fazer? Ligar em serie o multimetro e fazer os servos funcionarem normalmente.

Desde já agradeço

Vitor Ribeiro