gostaria de saber se tem como fazer no codigo com que o arduino realize tal açao toda sempre que o numero dado pelo sensor estiver dentro de uma faixa.

por exemplo: acionar o motor toda vez em que a distancia esteja entra 15-20cm 

se a distancia for maior ou menor a ação nao é realizada tem de estar dentro desse "range"

obrigado

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Olá, João,

Resumidamente:

if ((val > 15) && (val < 20)) 

digitalWrite (motor, HIGH);

delay(10);
}

O link a seguir pode ajudar : https://www.arduino.cc/en/Reference/Boolean

Abraços

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