ola galera, gostaria de uma ajuda, estou montando um tcc que é uma maquina que ira medir e bobinar fios eletricos.

gostaria de saber se alguem pode me ajudar, pois eu vou precisar usar meio que um encoder para medir o cabo, estou pensando em usar foto diodo,

alguem ai pode me ajudar ?

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Respostas a este tópico

Considerando o uso de um fotodiodo (fototransistor) o esquema elétrico básico é conforme figura abaixo:

Agora você precisa definir o dispositivo o qual o encoder lerá, podendo ser um roda dentada, uma roda perfurada, ou mesmo uma impressão circular faixa preta - faixa branca.

Depois o número de dentes/faixas desse dispositivo indicará que o eixo onde está fixado deu uma volta, daí é só fazer continhas.

Este tipo de detecção e muito sensível, daí a qualidade de impressão / precisão dos dentes/furos de qualquer outro dispositivo é muito importante.

Eu recomendo que você utilize um Schmitt Trigger entre o encoder e a entrada o uC para evitar chaveamentos errôneos devido ao citado acima.

Esse tipo de montagem é muito sensível a ruído também e lógico, sol direto ou refletido forte deixa a sua medição louca.

Uma boa opção é utilizar um sensor Hall, contudo tome cuidado com a disposição dos imãs e considere que mesmo os de neomídio não têm a mesma "potência" havendo variação de chaveamento entre eles.

então eu arrumei um encoder absoluto porem ele é de fabricação alemã e eu não sei como fuinciona a pinagem dele.

ele possui 12 fios sendo 10 menores e 2 maiores.

pode me ajudar a descobrir qual pesses fios vou usar no arduino ?

amigao, olha numa impressora matricial... ela tem um "engrenagem" bem bonitinha com um pequeno euxo e tudo.

Um encoder absoluto mede além de rotação/deslocamento o sentido, e para isto são necessários dois canais (o equivalente a dois encoder´s simples).

Nos mais simples existem normalmente 5 conexões, sendo duas os canais (pulsos).

Mas existem encoder´s mais sofisticados, com mais canais. Talvez seja o que você arrumou ?!?

Para a sua máquina, entendo que o sentido não seria necessário já você vai bobinar, não desbobinar, certo ? Daí você só precisaria de um canal.

Talvez se conseguir identificar a alimentação dele (e descobrir a tensão correta !) possa por tentativa e medição dos demais cabos localizar um canal dele.

Sinceramente não posso te ajudar mais tecnicamente, pois nunca ví um encoder com tantas conexões.

gostaria de uma ajuda com o codigo.
resolvi usar um fotodiodo e um foto transistor pra montar o encoder.

alguem pode me ajudar.
estou juntando umas programações que vi e to tentando montar uma que funcione pra minha maqui.

basicamente ela ira funcionar da seguinte maneira: 

atraves do teclado 4x4 eu irei colocar a quantidade em metros de cabo que eu quero e acionar o motor por um botão do próprio teclado A, B, C, ou D. quando o arduino atraves do encoder ler a quantidade pedida no teclada ele ira parar o motor. resumidamente é isso. espero que possam me ajudar 

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