O ideal é você acionar essa contatora com um RELE ligado ao ARDUINO, o RELE 5V (para acionamento) e ele fechando, faria a CONTATORA ser ACIONADA. O outro modo, que acho menos prático seria usar um SCR, mas ai vc tem que por OPTOACOPLADOR e outras coisas, o ARDUINO + RELESHIELD é a melhor opção.