Leitura dos sinais dos sensores indutivo e capacitivo

Olá,estou montando um projeto e estou utilizando os sensores indutivo e capacitivo para quando detectar algum material, enviar um sinal para o arduino e depois ativar um servo motor.Estou com uma dpuvida na leitura desses sinais,alguem teria um exemplo da codificação para o arduino fazer a leitura desse sinal vindo do sensor e fazer ativar um micro servo motor?

Obrigado pela atenção :)

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Sensores indutivo,capacitivo e infravermelho

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