Olá a todos, sou iniciante com arduino e programação, estou montando um projeto de um robô autônomo com alguns sensores e estou pretendendo usar alguns LEDs de indicação, tipo quando ele for dar a curva para a direita ficar piscando o LED da direita do robô e parar de piscar quando ele terminar de fazer a curva, como sou iniciante com arduino não sei como fazer isso e mover o robô ao mesmo tempo, Alguém poderia me dar uma dica de como eu poderia fazer isso? 

Obrigado pela atenção! Abraço :)

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Oi H, boa noite.

Anexe aqui o seu programa (ANEXE, não cole na área de texto) e veremos se podemos ajuda-lo.

Rui

Código

Anexos

oi H, bom dia.

testa este code, e depois poste aqui o resultado.

Eu só compilei ele, não testei em um arduino.

Voce precisa instalar a bibloteca TimerOne.h para usar este code.

http://pastebin.com/GNY4qDnY

Rui

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