Boa noite.

Estou fazendo um controlador de temperatura, e estou com um problema quando estou setando uma temperatura negativa. Alem de sair fora de posicao ele desloca uma casa para a esquerda. Segue o codigo do projeto.

include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca para utilizar o LCD.
#define sensor1 0 // Define o pino A0 como “sensor1”
#define sensor2 1 // Define o pino A1 como "sensor2"

////////////////////////////////////////////VARIAVEIS BOTAO E ESTAGIO BOTAO////////////////////////////////////////////////////////////

const int BUTTON1P = 22; //Pino de entrada do botao 1 POSITIVO
const int BUTTON1N = 23; //Pino de entrada do botao 1 NEGATIVO
const int BUTTON2P = 24; //Pino de entrada do botao 2 POSITIVO
const int BUTTON2N = 25; //Pino de entrada do botao 2 NEGATIVO
int STAGEBUTTON1P = 0; //Variavel que armazenara o estado do botao POSITIVO
int STAGEBUTTON1N = 0; //Variavel que armazenara o estado do botao NEGATIVO
int STAGEBUTTON2P = 0; //Variavel que armazenara o estado do botao POSITIVO
int STAGEBUTTON2N = 0; //Variavel que armazenara o estado do botao NEGATIVO
int SET1; //Variavel que armazenara a temperatura Setada do PRIMEIRO Sensor
int SET2; //Variavel que armazenara a temperatura Setada do SEGUNDO Sensor
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/////////////////////////////////////////////////VARIAVEIS DOS SENSORES E TEMPERATURA//////////////////////////////////////////////////

int Ventrada1; // Variável para ler o sinal do pino0 do Arduino
int Ventrada2; // Variável para ler o sinal do pino1 do Arduino
float Temperatura1; // Variável que recebe o valor convertido para temperatura1.
float Temperatura2; // Variável que recebe o valor convertido para temperatura2.
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LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); // Esta função acima declara quais os pinos do Arduino serão utilizados para o controle do LCD

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void setup() {

lcd.begin(16, 2); // Diz para o Arduino que o display é 16x2.
lcd.setCursor(0, 0); // Move o cursor do display para a primeira COLUNA na LINHA 0.
lcd.print("1|TS= TA= "); // Manda o texto para a tela do display
lcd.setCursor(0, 1); // Move o cursor do display para a primeira COLUNA0 na LINHA 1.
lcd.print("2|TS= TA= "); // Manda o texto para a tela do display

//////////////////////////////////////////////////SETA OS PINOS DOS BOTOES COMO ENTRADAS////////////////////////////////////////////////

pinMode(BUTTON1P, INPUT); //Seta o pino como botao como entrada
pinMode(BUTTON1N, INPUT);
pinMode(BUTTON2P, INPUT); //Seta o pino como botao como entrada
pinMode(BUTTON2N, INPUT);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

}

void loop()
{
///////////////////Botao///////////////////////////////
STAGEBUTTON1P = digitalRead(BUTTON1P); //le e recebe o valor do botao
STAGEBUTTON1N = digitalRead(BUTTON1N);
STAGEBUTTON2P = digitalRead(BUTTON2P); //le e recebe o valor do botao
STAGEBUTTON2N = digitalRead(BUTTON2N);

if (STAGEBUTTON1P == HIGH) {
SET1 = SET1+1;
lcd.setCursor(7, 0); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7, 0); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(SET1); // Exibe o valor de temperatura no display.

} if (STAGEBUTTON1N == HIGH) {
SET1 = SET1-1;
lcd.setCursor(6, 0); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(6, 0); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(SET1); // Exibe o valor de temperatura no display.

} if (STAGEBUTTON2P == HIGH) {
SET2 = SET2+1;
lcd.setCursor(7, 1); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(SET2);

} if (STAGEBUTTON2N == HIGH) {
SET2 = SET2-1;
lcd.setCursor(7, 1); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(SET2);

}


Ventrada1 = analogRead (sensor1); // Manda o Arduino ler o pino e armazena o valor em “Ventrada1”.
Temperatura1=(500*Ventrada1)/1023; // Converte o valor de tensão em temperatura e armazena na variável “Temperatura1”
lcd.setCursor(13, 0); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(Temperatura1); // Exibe o valor de temperatura no display.
lcd.print(" C"); // Escreve “C” para dizer que a escala é Celsius.

Ventrada2 = analogRead (sensor2); // Manda o Arduino ler o pino e armazena o valor em “Ventrada2”.
Temperatura2=(500*Ventrada2)/1023; // Converte o valor de tensão em temperatura e armazena na variável “Temperatura2”
lcd.setCursor(13, 1); // Move o cursor do display para a segunda linha.
lcd.print(Temperatura2); // Exibe o valor de temperatura no display.
lcd.print(" C"); // Escreve “C” para dizer que a escala é Celsius.

delay(1000); // Aguarda 1 segundo para efetuar uma nova leitura de temperatura.

}