Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jucelei Freitas em 29 novembro 2012 at 18:40

Tem que ser mais especifico. Ja consegue enviar uma string qualquer com o labView? Os motores precisam ser acionado ao mesmo 'tempo', ou pode-se fazer um sistema de multiplexagem, que ira atualizando o valor do pwm um a um?

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Permalink Responder até Jansen de Oliveira em 29 novembro 2012 at 19:23

Sim, consigo enviar strings e recebe las sem problemas. 2 motores podem sim ser acionados ao mesmo tempo(porém podem ser com a mesma potência). Exemplo: Acionar dois motores da direita - Envio "Direita" e um valor pwm para esses motores.

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 29 novembro 2012 at 19:35

Faz assim.

use uma string padrão.

Exemplo:(acionar todos os motores ao mesmo tempo)

AxxxBxxxCxxxDxxxExxx

ABCDE são constantes e serve como referencia e facilita o entendimento.

nos campos x vai o valor dos pwm, lembre-se que vc ta trabalhando com string e precisa transformar o valor do pwm que é um int em string. Logo o primeiro x de cada valor é a casa da centena, segundo da dezena e terceiro da unidade. Envie todas os três char de cada valor, independente se for zero ou não(isso facilita na hora de ler no arduino). 

Envie essa string a cada 100ms, use um timer.

Faça isso, depois continuamos... 

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Permalink Responder até Jansen de Oliveira em 29 novembro 2012 at 22:51

Caro Jucelei, fiz o que foi pedido, do modo que consegui entender no LabVIEW, poderia me dar uma ajuda com o Arduíno? Segue como imagem sobre o que foi feito...

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 29 novembro 2012 at 23:28

Opa.

Precisa verificar se o labView ja manda o formatação que precisamos. Nao conheço muito sobre labView, como esta ai ele estaria mandando Axxx. Tem que ter certeza que quando estiver mandando zero, escreva na porta 000 e nao 0 por exemplo, senao perde o sincronismo e dificuta a logica de programação do arduino. Acho que vc ira precisar de 5 Slide 5 write buffer pra escrever essa string, 'AxxxBxxxCxxxDxxxExxx' . Toda a string enviada tem que ter esse padrão e quantidada de caractere, tenha 100% de certeza que esta assim, senao só perdera tempo com o arduino.   

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Permalink Responder até Jansen de Oliveira em 5 dezembro 2012 at 11:17

Caro Camilo, conheço seu trabalho e sei que você poderia contribuir para esse projeto. Neste curso tem um conteudo que abrange Arduíno, PWM e LabVIEW?

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