Bom dia pessoal.

Estou com um driver montado com esses dois chips muito conhecidos (e antigos também), porem estou com um problema de perca de passo.

O L297 tem os capacitores de bypass de 220nf (são muito?) mas tenho de 47nf caso seja necessário trocar. O mesmo para o L298, tanto na alimentação da lógica como da parte dos motores.
A parte lógica trabalha com 5v bem filtrada e os motores com 19v(estou utilizando uma fonte de notebook de 19v 4.5A). Fiz a placa com o cobre inferior sendo o gnd e o superior sendo o 5v. As trilhas da alimentação de 20v são de 2,5mm de largura. As trilhas da parte lógica são com 0,5mm. Espalhei alguns capacitores de poliéster de 1nf pela placa. Melhor utilizar poliéster ou cerâmicos?
O potenciômetro do vref é 5k e tem um capacitor de 1nf em paralelo com o pino central.

O layout de um motor da placa é esse:

Aqui tem um vídeo do problema: https://drive.google.com/open?id=0B08mqhdaHSWWVExZVkktQXRaYWc

e aqui uma foto da placa sem o LM7805 e alguns capacitores, e com um conector adaptado para testes apenas.

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Boas notícias !!! Depois que corrigir os problemas, nos avise ! 

Estou agora trabalhando em cima de um ultimo L298 que não está 100%.

Esse é meu ultimo, espero que não precise troca-lo .

Meça as saídas com Voltimetro ( V RMS) . Não use o analisador lógico nas saídas. 

Bom, vamos lá. Depois de toda essa bagunça, troca e destroca de componentes. Troquei o ultimo L298.

Funcionou "parcialmente", mas melhor que os outros L298. Descobri que aquele resto de resina que sobra quando se faz uma solda, passa corrente/sinal. Então eu tinha 2 pontos da placa em curto e não estavam funcionando direito (sorte que não queimou nenhum componente). Depois de descobrir isso ainda retestei os L297 que estavam marcados como "problema" e realmente estavam, só um dos L298 que não estava com problemas. Maldita "resina" sei lá o nome disso. Mais uma para o caderno de anotações.

Use solda Cobix 0,5 mm 63x37 , pelo amor de Deus !

Essa mesmo! E encomendei uma com menos chumbo ainda.

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