Um joystick barato, mas com muitos recursos é o controle do videogame wii chamado nunchuck.
Esse joystick tem um Acelerômetro de três eixos, um joystick de 8 posições e dois botões. A comunicação com esse controle é através de i2c utilizando a biblioteca "wire" do arduino. O modelo original da Nintendo é com fio. Segue um link com explicações e o codigo utilizado:
A outro modelo de nunchuck sem fio ( não oficial da nintendo ), que é possivel utilizar como você deseja. Recentemente adquiri esse modelo e estou testando, pois o modo de comunicação é diferente do nunchuck com fio.
No forum do arduino.cc existem pessoas testando esse modelo: