Integrar arduino com leitor biometrico via serial (tx/rx)

Bom dia pessoal...alguem pode me ajudar?

Estou precisando interligar o arduino com um leitor biometrico. (Supreme) via serial. O leitor recebe comandos na seguinte ordem: um pacote de 13 bytes,

Exemplo:

  0x40  0x05  0x29  0x99  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x07  0x0A

como que envio do arduino para o controlador do leitor essa string? 

Manual do leitor biométrico em anexo.

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Dê um google em "UniFinger SFM3020-OP arduino" e aparecem vários projetos. Lá os caras explicam como.

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