Hexapod
Boa Tarde Pessoal,
Estou me graduando em engenharia da computação, e meu tcc é a criação de um hexapod com acoplação de uma camera para monitoramento, pois como é um grande desafio para o meu grupo, pois existe muito pouca coisa feito por brasileiros ou pelo menos pouco difundida no .com.br
Pois bem o que gostaria de saber é que comprei uma shield para controle dos meus servos motores, no total de 13 para locomoção e 2 para movimentação da camera.
Não estou sabendo manipular a shield que comprei que é ARDUINO SENSOR SHIELD V4
Alguem já trabalhou com ela, para me ajudar com o acionamento das portas ?
Abaixo a shield que comprei
Obrigado !!!!!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até William Lima em
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Permalink Responder até Sergio Vieira Cardoso em
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Luiz este shield é apenas para entrada e saída de sensores, não tem controle. Para 15 servos você precisaria de alguma coisa como isto !
Abraços
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Permalink Responder até Julio Machado em
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Essa shield pelo que me parece só facilita o acesso aos pinos do arduino. Dessa forma onde está escrito o Digital IO basta colocar os servos, e chamar 13 instancias de objeto da classe Servo. Não se esqueça de usar um alimentação externa pois o arduino não é capaz de suprir a corrente total necessaria.
Os outros dois podem ser ligados na saidas analogicas já que elas tambem funcionam como digitais.
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Permalink Responder até Pablo em
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Ola amigo, boa noite.
Se interessar, tenho o projeto mecanico completo em 3D do Hexapod contendo 20 servos (3 eixos por pata) + 2 para movimentar a cabeça.
Abraço
Pablo
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Permalink Responder até joão josé em
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Olá pablo, teria como voce disponibilizar aqui no forum?
grato.
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Permalink Responder até Pablo em
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Ola João, tem sim....Amanhã postarei os arquivos + programa. Não são se minha autoria, encontrei na NET mas não lembro mais onde... Uma pena, os créditos ficarão pendentes.
Fiz até um orçamento para cortar em Alumínio 3mm (laser), mas o serviço de corte apenas (sem o material) está em torno de 400 reais, tornando-se inviável para mim neste momento.
São muitas peças, mas pelo que vi nos detalhes devem valer muito a pena.
Abraço
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Permalink Responder até Pablo San Juan em
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A quem interessar, segue o arquivo PDE + VB + 3D em Solid Works.
Bom divertimento !
- Anexos
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hexapod robot.rar, 3.6 MB
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Oi amigo, não tenho acesso de Administrador no site.... Sugiro ver com a galera do LdG.
Bem-vindo a
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