Gostaria de uma luz sobre como controlar o Rover 5 ( 4x4 C/encoders ) ultilizando radio controle e um 1 Romeo. Quero montar um Robo radio controlado ultizando o Rover 5 ( 4x4 ) um romeo V2 e um radio controle Turnigy 9x. Alguem tem alguma ideia ?

Links :

Romeo V2 :

Wiki :

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_V2-All_in_one_Controller_(R3)_(SKU:DFR0225)

Rover 5 ( 4x4 ) :

Manual :

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/Rover%205%20Introducti...

Encoder :

http://letsmakerobots.com/node/24031

Integração com Arduino :

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=82618.0

Radio controle Turnigy :

Manual :

https://api.ning.com/files/EaBpbgf1JUZq3rUOtgf7UE4Z*markqY75sKy8Uc2OYkP-Jwlyur*E78Nw55aGb7pvXhsYsboiu1bPEvAhj5qBSAXxs12sCE4/MANUALTURNIGY9XPORTUGUES.pdf