Ola pessoal, sou novo no mundo arduino e estou tendo um problema com o giroscopio MPU 6050.

No meu caso, eu nem sequer consigo ler as informações providas por ele.

Ao meu ver estou tendo algum problema com a importação da biblioteca MPU 6050, pois quando uso o

#include <MPU6050.h>

ele não fica laranja como os outros, também não sei se isso tem alguma coisa a ver, pesquisei sobre isso e não achei muita coisa.

Estou usando as bibliotecas disponiveis no GitHub:

https://www.github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

E meu arduino é o Mega 2560 e a ligação é feita da seguinte forma:

GND > GND

VCC > 3.3V

SDA > Pin 20

SCL > Pin 21

Se alguém puder me ajudar fico muito agradecido.

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Respostas a este tópico

ola pessoal alguem sabe como faço para usar o eixo "az" do gy521 ?  vi que o acelerometro ta mandandando em meus servos motores ok porem quero saber o que da pra fazer com eixo "G" se o acelerometro controla servos e dc motor?

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