Gostaria de saber se vocês já trabalharam com o giroscópio MPU6050. Estou fazendo um projeto e está faltando um pouco de precisão. Assim que abre o console serial ele começa a calibrar, depois, ao movimentar em Z e em Y, ele fica ok. No entanto, após alguns movimentos, o ponto inicial que deveria ser 0 grau, por exemplo, está em 10 graus...