Boa tarde, pessoal.

Gostaria de saber se vocês já trabalharam com o giroscópio MPU6050. Estou fazendo um projeto e está faltando um pouco de precisão. Assim que abre o console serial ele começa a calibrar, depois, ao movimentar em Z e em Y, ele fica ok. No entanto, após alguns movimentos, o ponto inicial que deveria ser 0 grau, por exemplo, está em 10 graus...

Nos exemplos que vejo parecem bem mais precisos.

Estou usando esta biblioteca:

https://github.com/tockn/MPU6050_tockn

Sketch:

https://pastebin.com/k0UYAvX0

Obrigado.

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Respostas a este tópico

Boa tarde ACR,

o seu sketch é bem simples.

Pensei na possibilidade de variação de temperatura.

Qual é o limite de escala que você está usando ? 250, 500,1000 ou 2000?
RV

Bom dia, 

Como o tutorial já informa - ler o valores brutos é fácil, o resto não é.

Nunca usei o MPU6050, mas já vi vários tópicos sobre reclamações na dificuldade em usá-lo. 

Sugiro que estude as especificações e siga um tutorial confiável. 

https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

https://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataShe...

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