Boa tarde Garagistas!!

Estou terminando o curso de engenharia elétrica e para isso desenvolvi um projeto de TCC referente a geração de energia elétrica com placa fotovoltaica. Porém, fiz um rastreamento solar, onde a placa fotovoltaica "segue" aonde possui maior luminosidade incidindo sobre a placa. 

O projeto possui 4 LDR's nos 4 cantos da placa fotovoltaica, no qual, de acordo com a luminosidade incidente os servo motores giram a placa, tanto horizontalmente quanto verticalmente.

Bom, anexarei dois videos do meu projeto. Um estará mostrando as partes importantes do projeto e o outro mostrará o resultado quanto eu liga o fonte externa.

Infelizmente, o protótipo gira sem parar. Porém, após alguns ajustes o protótipo fica parado, mas não acompanha a luminosidade.

Segue em anexo também a programação com os devidos comentários, para assim entender melhor o que eu fiz.

OBS: Um amigo que manja da programação, comentou que eu devo setar valores minimos e maximos da resistencia do LDR. Isso é necessario mesmo? Ou seja, LDR variando de 0 a 5000Kohm por exemplo, para uma variação de 0 a 180º do servo motor.

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Respostas a este tópico

Bom dia!

Da uma olhada no link talvez ajude!

https://www.portal-energia.com/construir-seguidor-solar-caseiro-ser...

Abraço

Boa tarde RAV!

Agradeço pela dica, estarei olhando!

Abç.

Não entendi o princípio de funcionamento... Pq nos 4 cantos ?

A ideia, que eu saiba, de um seguidor solar é verificar qual LDR recebe mais sol. Tanto faz se ele está num canto ou outro, os raios são paralelos.

Vc colocaria um anteparo e 2 LDRs por eixo. 

Vamos pensar em 1 eixo, procurando uma fonte de luz, como um farol de carro.

Se estiver apontado mais para direita o da esquerda vai receber toda a luz. O anteparo vai fazer sombra para o da direita.

Se estiver para a esquerda quem vai estar na sombra é o da esquerda.

Assim vc sabe para que lado se mover.

Para o outro eixo mais 1 anteparo e mais 2 ldrs.

Entendi a lógica dessa rastreamento.

Bom, tentarei mais um pouco na minha ideia, até porque já esta tudo pronto, só não está funcionando corretamente a programação. 

Caso eu não consegui de nenhuma forma, irei ter que adotar outro método mesmo.

Agradeço pela dica EHM!!!

Abç.

Boa tarde EHM!

A ideia é cada extremidade da placa fotovoltaica possuir um LDR, para que assim seja possível realizar a média entre eles. Ou seja, na programação realizei uma média entre os 2 LDR superiores (superior esquerdo e superior direito), uma média entre os LDRs inferiores, outra entre os LDRs esquerdos e outra entre os LDRs direitos. Sendo assim, qual media (conjunto de 2 LDRs) receber maior intensidade luminosa, o motor gira nesse sentido. Sendo assim, para as médias superiores e inferiores correlacionei o servo motor vertical e para as médias da esquerda e da direita correlacionei o servo motor horizontal. 

Voce acha que a logica da minha programacao não sera possivel funcionar?

Os raios solares são paralelos. Todos os seus LDRs recebem sol exatamente da mesma forma, não importa onde estejam na placa.

A solução do X vermelho proposto no video abaixo por José Gustavo Abreu Murta é o que faz sentido pra mim.

Mas você viu como eu coloquei os LDR's? eu coloquei um objeto cônico em volta dele, para que o sol incida de forma centrada sobre o LDR. E ja mandei imprimir sobre a tela do arduino os valores de cada ldr, eles nao possuem valores iguais, ou seja, nao estao recebendo a mesma intensidade luminosa. Mas a ideia do José não é de se descartar, verei essa possibilidade.

O que você acha, estou pensando de forma errada? mesmo com o objeto cônico sobre os LDRs?

Reciclando tópico, 

O RV (Rui), fez um código que depende somente da coordenada geográfica para posicionar o painel

http://labdegaragem.com/forum/topics/rvore-para-capta-o-de-energia-...

http://labdegaragem.com/forum/topics/star-tracker

Recomendo leitura

Fala Tiago!

O Rui tinha comentado comigo mesmo. Mas no caso eu teria que modificar toda minha parte mecânica, no qual, para mim deu mais trabalho hahaah 

Então, tentarei mais o meu método de rastreamento e caso eu estagne e não dê certo mesmo, terei que modificar mesmo. 

Agradeço pela dica e pela iniciativa!!

Abç.

Obrigado pela contribuição José!!!

Estarei analisando essa possibilidade.

Abç.

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