Ae, garagistas!
     Gostaria de compartilhar com vocês algumas coisas que fiz com a garra robótica da Makeblock, que utilizarei como mãos no meu projeto robótico MDi #4.
     A garra é feita de PVC super leve e as partes internas das pinças possuem material antideslizante.
 
 
     Especificações
     Tensão nominal: 12V DC
     Faixa de tensão operacional: 5V - 12V DC
     Corrente nominal: 450mA
     Corrente de "stall": 1700mA
     Peso da garra: 0,05kg
     Velocidade da garra (de fechada para totalmente aberta): 1 segundo
     Carga máxima suportável: 0,6kg
     Algumas informações foram obtidas da página oficial do produto e também da embalagem do mesmo.
     Divertindo-se
     Inicialmente fiz alguns testes usando o aplicativo da Makeblock rodando em um smartphone com Android, conectado via bluetooth à placa mCore, que é a controladora do robô mBot.
     Para testar a garra de uma maneira mais divertida, fiz um braço simples com dois graus de liberdade mais a garra.
     A montagem inclui uma base feita de MDF, perfis e suportes de alumínio e peças da Makeblock.
     O braço é controlado por um controle sem fio de PlayStation 2 e uma placa Arduino.
     Usarei este método para controlar remotamente o MDi #4.
     Informações adicionais
     http://mech-dickel.blogspot.com.br/2016/02/makeblock-robot-gripper-... - Postagem em meu blog com o mesmo conteúdo, mas em inglês.

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Respostas a este tópico

J Eduardo você conseguiu importar peças da MakeBlock ???

Putz, estou sonhando em comprar um outro  Kit da Makeblock, mas tenho muitos receios. 

Os Kits deles são fantásticos. 

Taxas de importação, frete, alfandega, etc.

Se não se importar poderia me dar essas informações ?

Taxas, tempo de entrega, etc.

Ficarei muito grato !

Abraços. 

Gustavo Murta 

jgustavoam@gmail.com

Olá, Gustavo!

As peças da Makeblock realmente são excelentes.

Esta garra faz parte de um patrocínio que recebi da Makeblock para o meu projeto MDi #4 (http://labdegaragem.com/forum/topics/construindo-o-rob-mdi-4). Neste vídeo mostro as peças que recebi: https://www.youtube.com/watch?v=U6eUKA-n8-A

Como foi um patrocínio, não tive custos de frete. Recebi as peças através de EMS, que é uma modalidade expressa, mas acabou demorando um pouco mais porque foi na época do Natal (levou vinte dias pra chegar).

Infelizmente, mesmo sendo um patrocínio, minha encomenda foi tributada pela alfândega, e tive que pagar os tributos de importação... mas valeu cada centavo.

Qualquer dúvida é só perguntar.

Abraço.

Dickel

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