Olá a todos estou com problemas com meu projeto.

Basicamente ele é um robo com 4 motores( dualshock da manete de PS2) mas ele não tem "forças" para se locomover.

Estive conversando com alguns colegas e eles me disseram que a causa pode estar relacionada a amperagem da bateria.

Eles me disseram para obter outra pilha com maior amperagem mas estive pensando que se ligar em paralelo poderia resolver.

Alguém poderia, por favor, me ajudar?

OBS:. Eu estava utilizando 3 pilhas CR 2032 mas agora estou pensando em substituir por 6 pilhas AA, apesar de achar que isso irá pesar sobre o robô. 

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Boa noite amigo, entao caso esteja fazendo a interrupção com o arduino o mesmo não joga muita amperagem nas portas e nao tem "força para manter um motor" voce pode ate acabar queimando uma das portas, o ideal é usar um transístor com sua entrada de sinal ligado ao arduino e as outras pontas fazendo o contato do motor com a fonte, procura um esquema simples a respeito que vai entender melhor, bons projetos!

Sem contar que 3 pilhas CR2032 não conseguem ligar um motor de maneira satisfatória.

Parte para uma fonte de 12v ou 9v por 1500ma ou mais.

Nesse caso as 6 pilhas AA (Lithium) serveriam?

Obrigado pela sua ajuda mas agora estou com uma pequena dúvida: Você saberia me dizer quanta amperagem as portas digitais do arduino "jogam"?

20 ou 40ma, no máximo ligam leds, então esquece...não ligue o motor direto no Arduino.

Como eu ligaria então?

Oi CAF, bom dia.

A primeira pergunta que faço é:

Você tem as especificações técnicas deste motor?

Se tiver, informe aqui, ou informe o link onde tem.

Com base nestas especificações é que deve ser desenvolvido o seu projeto.

Rui

Os motores, muito provavelmente seja iguais a esses:   5v 100ma.

Sim são exatamente estes aí.

Oi R, boa tarde.

Estes motores parecem com os motores usados para abrir a gaveta de CD/DVD.

Se forem os mesmo, eles são para 3,3V, mas o ideal é medir no Joystik onde eles são usados.

Rui

Use quatro pilhas recarregáveis AA NimH - 2500 mAH . ( carregadas 4 x 1,4 = 5,6 V) 

Se desejar maior tensão, use suporte para 5 ou 6 pilhas. 

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