O sensor GP2YOA21YKOF é anlálogico e sofre com problema de ruídos... Rcomenda -se o seguinte:O datasheet menciona que para reduzir o ruído, precisa-se colocar um capacitor de 10 uF entre o terra e a entrada de voltagem. Mesmo assim, tem uma presença de ruído. Para eliminar esse ruído, adiciona-se saída do sensor um filtro ativo de primeira ordem o capacitor já comprei ... como é esse filtro ativo ??