fazer delay que não impactasse em toda aplicação

Pessoal, estou começando a brincar com arduino, obviamente aparece muita duvida noobie... e a minha é a seguinte.
Gostaria de fazer um delay que não impactasse em toda a minha aplicação.

Gostaria de saber se a biblioteca metro poderia me ajudar nisso...
Gostaria também de saber se existem soluções melhores que essa...

void loop(){
    time = millis();
    if(time >= next_time){
        //
    }
delay(1000);
}

delay(1000);
somente para não ficar fazendo comparação a cada milissegundo.