Fazer braço robótico reproduzir os movimentos infinitamente ou até pressionar algo

Pessoal, estou desenvolvendo um projeto de um braço robótico controlado por um aplicativo de celular, porem estou enfrentando um problema que quando se clica no aplicativo para reproduzir que seria enviar o caractere 'R' via serial pelo módulo bluetooth ele só reproduz uma única vez, eu quero muito que seja um processo que ao clicar no reproduzir enviando o caractere 'R' ele fique reproduzindo até aperta alguma outra tecla, obrigado desde já, vou deixar o código atual para alguém que possa me ajudar.

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Você deve estar recebendo o dado pela serial e usando esse dado para efetuar o comando que deseja.
Ao invés disso, armazene o dado recebido em uma variável, e use essa variável para acionar o comando que deseja, nesse caso, a variável vai continuar com o último valor recebido, até receber um novo valor.

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