Eu e meus amigos pretendemos fazer um projeto para uma feira de ciências,nós não temos experiencia com microprocessadores e pensamos em começar com um microprocessador com mais materiais de apoio que no caso é o Arduino. O projeto,num primeiro momento, seria o seguinte queremos fazer um carrinho que quando lhe diz 'vá ao ponto B' ele detecta o ponto B e vai até ele se desviando dos obstáculos. Gostaria de saber se este projeto pode ser executado usando um Arduino ou é necessário outro microprocessador. Aceitamos qualquer dica ou sugestão. Agradeço desde já.

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Olá Natan!

Dá pra fazer com Arduino, mas não é um projeto fácil de ser executado, mesmo para os mais experientes.

Como pretende "dizer ao Arduino" onde fica o ponto B?

Num primeiro momento pretendo colocar um radio transmissor  no local e programar pro Arduino para calcular a distância dele até o radio transmissor. Vi projetos que usam algo semelhante. 

Olá!

Eu acho que dá pra fazer o que você quer usando dois componentes:

- Emissor e receptor laser

- Sensor de distância ultrassônico

O receptor laser ficaria no objeto e o transmissor no carrinho.

O laser identificaria onde está o objeto e o sensor de distância iria ajudar o carrinho a se desviar dos obstáculos.

No entanto existe uma série de dificuldades:

1) Quando o laser for interrompido por um objeto à frente, o carrinho tem que se posicionar até encontrar o objeto novamente.

2) É difícil fazer um carrinho andar em linha reta, mesmo sem obstáculos. A trajetória precisa ficar sendo sempre corrigida. Isso pode ser feito com a ajuda do laser ou de encoders nas rodas

Ou seja, não é um algoritmos simples.

Carrinhos seguidores de linha, como o Pietro sugeriu, ou de labirinto, como o Murta sugeriu, são mais simples de serem desenvolvidos.

Obs: Já vi esse tipo de aplicação ser feita com o uso de câmeras (vídeos), mas isso não é tarefa para o Arduino.

Bom dia , 

Qual é o tamanho  da área de deslocamento do carrinho?

Quais obstáculos serão encontrados ?

Qual o tamanho do carrinho ?

Sugiro que nos  envie esboços, detalhando o seu projeto. 

Cara, dar da..
Porém não aconselho começarem com um projeto desses... É algo bem complexo que muito provavelmente precise até mesmo envolver outras plataformas de desenvolvimento...
Sugiro a voces fazerem um robô segue faixa ou segue linha, esses Robos fazem exatamente isso porém com trajetórias demarcadas, o que facilita muito.. é pra uma feira de ciências creio estar ótimo, na internet vocês acham muito conteúdo sobre, é simples de fazer, existem também mesclas de segue faixas com sensor de proximidade que fazem eles desviarem de objetos etc e depois retomar o rumo da linha.

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