Ola pessoal
Estou tentando usar a unidade de medição inercial (IMU) MPU9250 
com o NodeMCU32S este sensor é basicamente um acelerômetro e um giroscópio integrados formando
 um modulo 9DOF estou tentando usar o código disponível no link 1, na linha 312 ele checa se 
conseguiu se conectar a MPU  infelizmente ele não consegue se conectar já teste o mesmo modulo no 
Arduino uno e funcionou já tentei também fazer uma varredura para ver se o esp detectava pelo menos
 o I2C e nem isso minha ideia é fazer um ASV mas estou travado nessa parte, se poderem me 
apresentar uma possível solução ou algum outro codigo que consiga trabalhar com a MPU e tenha o
 filtro Madgwick.  Agradeço desde já o link 2 é o conjunto completo do código para trabalhar com a 
mpu e o filtro  

links: 1- https://github.com/kriswi...MS5637_AHRS.ino 
2- https://github.com/kriswi.../MPU9250_MS5637