A Matriz de Interrupções incorporada no ESP32 aloca independentemente fontes de interrupção periférica para as Interrupções dos dois Processadores.
• Aceita 71 fontes de interrupção periféricas como entrada. • Gera 26 fontes de interrupção periférica por CPU como saída (52 no total). • Máscara de Interrupção NMI da CPU. • Consulta o status atual de interrupção de fontes de interrupção de periféricos