arduino, eletrônica, robotica...
Escolhendo melhor motor para projeto.
Boa tarde galera,
Estou montando o seguinte projeto: um motor drive para um telescopio, a função é fazer com que o telescopio acompanhe os astros celestes.
Para isso, eu preciso de um motor que funcione de forma bastante lenta e precisa, que não engasgue ou trave, com um seletor de velocidade e direção.
Bom, o que eu quero é imitar um projeto que ja existe, seguem fotos. Infelizmente não se encontra no brasil e importado sai mais de 300 reais.
Minha duvida é, motor de passo, ou um servo modificado pra girar 360 graus? escolhi essas opções pois são mais precisas e ja possuem redução no seu corpo, alem de um bom torque.
Seguem fotos do que ja existe:
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi GC, bom dia.
Recomendo o uso de motores de passo (Step motor).
Existem vários modelos, de potencia e passo.
Por exemplo, utilizando microstep de 1/8 em um motor de step 1.8 graus por step
você tem 0,225 graus por step.
Você pode usar motor de passo de impressora velhas.
Rui
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Permalink Responder até Gilton Cavallini em
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É possivel fazer um ajuste de velocidade com potenciometros nesse caso? usando arduino?
Sou um pouco leigo, ainda vou estudar sobre como farei o projeto, mas escolhendo o motor inicio esse estudo.
Interessante, melhor ainda podendo encontrar em sucata.
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Oi GC,
Sim. é possível.
Mas uma pergunta. A velocidade de um telescópio deve ser constante, e igual á
velocidade da terra mas em sentido inverso. Correto?
Se sim, porque variar a velocidade?
Se quiser um velocidade estável, use um bom RTC para controla-la
Rui
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Rui, em teoria sim, mas para astros como planetas como marte ou até mesmo a lua, a velocidade varia, embora para o céu em geral, poderia ser uma velocidade constante sim.
E tambem, acho que simplificaria o projeto controlando a velocidade apenas com potenciometro, o tamanho do projeto é um problema nesse caso, não pode ser muito pesado.
No caso de um motor de passo com controle por arduino, eu posso utilizar um A4988, um motor de passo, tudo em um arduino nano?
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Oi GC.
Sim, Pode.
Tudo depende do "peso" para movimentar seu telescópio.
Rui
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Muito obrigado pela ajuda Rui Viana,
Bom, realmente nao sei o torque necessario, acredito não ser muito alto, mas não sei como medir isso, acho que o negócio é testando mesmo, inicialmente vou pegar um nema 17 para testar.
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Mais uma duvida, escolhido o motor, preciso de um arduino?
Como quero apenas, basicamente, controlar velocidade e direção do motor de passo com um potm, poderia utilizar um esquema mais simples?
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Oi GC, sim
pode usar outros CIs, tais como 555 e outros.
Rui
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Obrigado mais uma vez Rui.
Abraços.
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Gilton boa tarde,
Temos um especialista em fotografia astronômica no Lab ! E ele tem equipamentos fantásticos.
http://labdegaragem.com/profile/WellersonLopes
Veja esse tópico :
http://labdegaragem.com/forum/topics/an-lise-de-circuito-arduino-lm...
Eu gosto muito de fotografia e astronomia , mas não tenho telescópio:
http://labdegaragem.com/forum/topics/supe-lua-e-eclipse-lunar-hoje-...
Veja esse projeto super legal:
http://soundstepper.sourceforge.net/index_ptb.html
E o tripé que o Wellerson possui
http://www.telescope.com/Mounts-Tripods/Equatorial-Mounts-Tripods/O...
Motor type :Microstep driven stepper motorsAcho que para controle de um telescópio são necessários mais do que um motor não ?
Pode contar com a equipe de apoio dos colegas !
Seu projeto é muito interessante.
Se interessar veja esses meus dois tutoriais sobre motores de passo:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
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Sensacional, usarei esses dois tutoriais que postou.
Minha intenção não é controlar totalmente o telescopio, o tripe (montagem) que tenho é muito simples, é uma EQ1, ela não aguenta muito peso, para fazer isso, o ideal seria uma montagem mais robusta, mas a maioria ja vem com seu próprio sistema de controle.
O que esse motor que postei faz, e o que eu quero fazer, é que a partir do momento que eu "mirar" uma estrela ou astro, o motor faça o acompanhamento.
Ao contrário dos tripés e montagens comumente utilizados, o "tripé" equatorial consegue acompanhar o céu alterando apenas um eixo, que é o equatorial, por isso apenas um motor resolveria meu problema.
Muito obrigado, com certeza vou precisar do apoio :)
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Beleza ! Se puder faça algum tutorial sobre Telescopio, astronomia, tripé equatorial, etc.
Acho que muita gente deverá se interessar. Eu me interesso!
Abraços
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