Prezados, boa noite!

Desde já agradeço a todos que tentarão me ajudar!

Meu Sketch está apresentando erro, mas o mesmo sketch chegou a copilar em versões anteriores da IDE do Arduíno.

Erro:

Arduino: 1.6.12 (Windows 7), Placa:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

C:\Users\Franklin\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_706549\sketch_mar26a.ino: In function 'void loop()':

C:\Users\Franklin\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_706549\sketch_mar26a.ino:52:29: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

if (esp8266.find("+IPD,")) {

^

C:\Users\Franklin\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_706549\sketch_mar26a.ino:61:28: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

if (esp8266.find("R=")) {

^

G:\Arduino\arduino-1.6.12\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

^

exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Mega or Mega 2560

Este relatório teria mais informações com
"Mostrar a saida detalhada durante a compilação"
opção pode ser ativada em "Arquivo -> Preferências"

Quem poderá me Ajudar?AutomacaoV1.ino

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