boa noite. quando compilo da o seguinte erro. 

In file included from C:\Users\usuario\Downloads\ESTEIRA_com_contador\ESTEIRA_com_contador.ino:4:0:

C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic\src/Ultrasonic.h: In function 'void loop()':

C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic\src/Ultrasonic.h:40:18: error: 'unsigned int Ultrasonic::timing()' is private

unsigned int timing();

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ESTEIRA_com_contador:29:37: error: within this context

long microsec = ultrasonic.timing(); // Função contida na libre Ultrasonic.h trata o tempo de ida e volta do sinal

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ESTEIRA_com_contador:31:23: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'convert'

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);// Função contida na libre Ultrasonic.h converte o tempo do sinal em centimetros

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In file included from C:\Users\usuario\Downloads\ESTEIRA_com_contador\ESTEIRA_com_contador.ino:4:0:

C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic\src/Ultrasonic.h:24:12: error: expected unqualified-id before numeric constant

#define CM 28

^

C:\Users\usuario\Downloads\ESTEIRA_com_contador\ESTEIRA_com_contador.ino:31:53: note: in expansion of macro 'CM'

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);// Função contida na libre Ultrasonic.h converte o tempo do sinal em centimetros

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Foram encontradas múltiplas bibliotecas para "Ultrasonic.h"
Usado: C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic
Não usado: C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic_hc_sr04
exit status 1
within this context