Encontrei alguns exemplos onde o endereçamento dos módulos podem ser diferentes, em alguns pode vir como endereço incial como 0x20 e outros como 0x3f

Olhando os módulos a maneira mais fácil é verificar se há um "+" a esquerda e encima da legenda POWER, 

 Com o simbolo "+" perto da Legenda power use 0x3F
 Sem o simbolo "+" perto da Legenda power use 0x20

Outro meio de saber é usar o sketch que faz um scanner 

I2C Scanner

Se mais alguém puder contribuir como forma de saber qual é o endereço visualmente, agradeço 

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Boa tarde 2M.

O modo mais seguro é verificar qual o CI que está sendo usado no módulo.

  datasheet: http://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf

Se for o CI PCF8574 sem nenhuma letras após os números, os endereços vão de 

0x20 até 0x27    Datasheet pag 5

Se for o CI PCF8574A ou AT, os endereços vão de  0x38 até 0x3F    Datasheet pag 6

Quem define os 3 últimos bits são jumpers nos pinos 1, 2, e 3 do CI.

Rui

Use o I2C scanner. Irá descobrir o endereço do seu dispositivo. 

Se tiver dois ou mais dispositivos conectados ao mesmo tempo, conecte um de cada vez. 

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