Bom dia.

Estou desenvolvendo uma máquina e preciso de desenvolver uma interface, porém não entendo muito disso. Minha interface tem que comunicar com o Arduíno enviando rotinas para o GRBL, a principio pensei em algo parecido com uma calculadora, a pessoa digita um valor e aperta enter, o programa envia para o arduino o code G a seguinte rotina:

Acionar o rele 1

deslocar o Y a medida digitada

acionar o rele 2 e 3

deslocar o X para 0

desacionar o rele 2 e 3

deslocar X 200

e aguardar próximo comando.

Alguém pode me ajudar?

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Recomendo que comece à estudar a fundo isso:

https://github.com/gnea/grbl

https://github.com/gnea/grbl/wiki

Obrigado pelo contato, a documentação do GRBL eu já li, estou agora tentando desenvolver um php que comunica com o GRBL porém estou tendo dificuldades de gerar rotinas, o universal g-code sender envia linha por linha, mas sei que é possível enviar steps direto, mas ainda nao encontrei como... alguém ajuda?

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