Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 4 abril 2018 at 10:48

Bom dia DEM,

não entendi bem sua dificuldade. Veja se este code  ajuda.

RV

Anexos

• home_motor_3.ino, 1 KB

• ▶ Responder

Permalink Responder até Denis Expedito Martins em 4 abril 2018 at 12:10

Mineirin, esse código funciona.....mas falta uma parte...

depois do comando   motor.moveTo(-50); eu preciso que ele gire no sentido oposto e acione o fim de curso (home) .

Depois disso ele repete o ciclo

valeu........

no aguardo..

• ▶ Responder

Permalink Responder até mineirin RV em 4 abril 2018 at 12:44

DEM

Não entendi bem como deve ser a sequencia dos "comandos".

Explique melhor, pore exemplo assi.

Ligo sistema

motor gira pra frente até encontrar o fim de curso;

depois gira para trás até ............

......

RV

• ▶ Responder

Permalink Responder até Denis Expedito Martins em 4 abril 2018 at 15:09

mineirin, desculpa não ter te explicado direito....(:

O funcionamento é o seguinte:

1 - motor gira antihorario ate encontra fim de curso

2 - ao bater no fim de curso, zera a posição

3 - motor gira horario com valor programado

4 -  motor gira antihorario ate encontra fim de curso

repetir esse ciclo 6 vezs

Obs: estou usando um driver a4988, um motor de passo de 17Kg bipolar, um Arduíno UNO, um fim de curso simples e para a programação estou usando a biblioteca accelstepper!!!!

• ▶ Responder

Permalink Responder até mineirin RV em 4 abril 2018 at 17:23

Boa tarde DEM,

testa este code.

RV

Anexos

• home_motor_4.ino, 1 KB

• ▶ Responder