Estou iniciando um projeto de um braço robotico e estou com algumas duvidas:

A primeira é sobre o servo ser digital ou analogico, qual devo preferir?

estou pensando nesses servos aqui

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-229727645-super-servo-hxt-10... (na descrição marca que é digital)

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-232665437-imbativel-servo-he... (diz q é digital)

parece ser os mesmos modelos de servo, sera que houve algum erro na hora da descrição que era digital ou analogico?

e a outra duvida é como estou pensando em fazer a estrutura do braço se mover ao redor do servo

mais ou menos como nessa imagem abaixo:

então eu vou precisar faazer um adaptação para que ele tenha os eixos dos dois lado, certo?

achei essa imagem aqui no forum. alguem sabe algum tutorial de como adaptar ou possa explicar, ou tenha alguma peça que se compre. 

agradeco qualquer explicação. 

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Respostas a este tópico

alguem?

man  o melhor e o digital ..

 

tira  sua duvida nesse post  sobre a  diferenca . http://aerotagua.blogspot.com.br/2011/06/servos-analogicos-e-digita...

 

cara  tudo vai depender do  tipo de braco que vai fazer  seu peso  o material que vai usar  o servo  sua potencia e medida pelo torque  do motor   o quanto ele aquenta  movimentar por kg. 

 

me manda mais detalhes que lhe ajudo desculpa demora para responder  eu tava de ferias ;.

uhum, uma duvida, o eixo do servo como foi colocado na imagem q voce postou em outro topico, ele exerce força dos dois lados do servo (atraves da adaptação que foi feito para ter o eixo dos dois lados)?

sim

 

parece ser complicado fazer isso, tens algum tutorial pra pegar como base? abri um servo pra tentar fazer isso mas nao deu certo hehehe

Aqui temos um tutorial sobre servo motor com arduino:

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-com-servomotor

valeu pelo link, mas to precisando é de um tutorial de como adaptar esse eixo, to procurando um tempao e nao acho

precisava era de um suporte tipo esse, mas nao acho como fazer hehehe e nem onde comprar no brasil :T

esse suporte  paqra vc achar no brasil e complicado  ,  melhor forma e comprar fora do brasil na lynxmotion, ou no ebay , por que  no brasil  e tenso  no site da spark fun tambem tem .. bom vc pode  fabricar  seu  proprio suporte  sai mais  barato  so da um pouco de trabalho.

uhum, achei umas imagens aqui e to tentando fazer em casa mesmo... sabes me dizer que se posso engatar diretamente 4 ou 5 servos no arduino?

sim da sim ,  se tiver grana  compra  uma arduino mega ..melhor ainda

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