Opa .. estou com problemas no controle dos meus motores DC Mabuchi aqui.., ja faz algum tempo.. motor de 12V, 1.2A cada, estou usando o driver do L298N, inicialmente estava usando um driver para cada motor para não esquentar muito... e então liguei os 2 no mesmo.. mas o problema é o mesmo.. uso uma bateria de 12V 7Ah, o caso é que ligando os 2 motores juntos a tensão fica tão baixa que mau gira um deles apenas.., tanto em um driver só como nos 2 ligados juntos, gostaria de uma ajuda.. sei que deve ser algo de eletrônica básica.. e não gostaria de usar outra bateria.. pois eu deveria baratear o meu projeto. Alias.. outra duvida também seria como estabilizar o motor, pois mesmo apenas 1 motor ligado ele varia muito a tensão durante o giro.. variando assim  a velocidade..

Agradeço desde já..