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[DUVIDA] Como se mede o torque de um motor utilizando o arduino ?
Olá Galera,
Tava precisando medir o torque de um pequeno motor, tipo, qual o torque que ele precisa pra andar a 20km/h em ambiente com água e qual o torque necessário pra andar aos mesmos 20km/h em condições com lama por exemplo ?
Como será que daria pra medir isso ? procurei na net e não achei muito em relação a calculos automaticos usando sensores e microcontroladores.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Eduardo em
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Eu vi uma experiencia de lab escolar que usava uma roldana acoplada ao eixo, nela uma cordinha longa com peso na ponta. Acredito que as contas sejam essas:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Bin%C3%A1rio_do_motor
Aplicando a força via cordinha com peso vc garantiria uma força conhecida e constante por alguns segundos (até enrolar tudo). Nesse meio tempo vc pode medir a tensão, corrente e velocidade.
Com tudo isso acho que vc chega no torque real, eficiencia, etc.
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Permalink Responder até Weider Duarte em
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Obrigado marcondes,
mas a solução proposta só informaria por amostragem, e preciso de resultados constantes em tempo real, estou bolando um metodo, ainda tá na minha cabeça, vou ver se monto pra testar, mas a logica parece funcionar, o truque seria buscar manter uma velocidade constante, mesmo em situações adversas e medir a quantidade de energia necessária pra isso, acho que ai daria pra saber o torque.
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Se vc fizer um levantamento (curva) do torque em função da corrente (vamos considerar a tensão constante). Depois sabendo a corrente acredito que vc consiga o torque. Deveriam ser proporcionais.
Para motores grandes o costume é usar uma celula de carga acoplada ao eixo ou nos coxins do motor, mas para motores pequenos acho que complica.
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