Bom dia !!
Não estou conseguindo assimilar minha ponte h com meu Bluetooth , não consigo fazer essa tal ligação . gostaria da ajuda de vocês
Meu Arduíno é o uno
e a minha placa Bluetooth e a Shild
o codigo é esse
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//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N //Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H int IN1 = 4; int IN2 = 5; int IN3 = 6; int IN4 = 7; void setup() { //Define os pinos como saida pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop() { //Gira o Motor A no sentido horario digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(2000); //Para o motor A digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(500); //Gira o Motor B no sentido horario digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); delay(2000); //Para o motor B digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(500); //Gira o Motor A no sentido anti-horario digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(2000); //Para o motor A digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(500); //Gira o Motor B no sentido anti-horario digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(2000); //Para o motor B digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); delay(500); } |
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Oi 2F, bom dia.
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Rui
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