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DUVIDA [ COMO LIGAR A PONTE H COM O BLUETOOH DO ARDUINO

Bom dia !!

Não estou conseguindo assimilar minha ponte h com meu Bluetooth , não consigo fazer essa tal ligação . gostaria da ajuda de vocês

Meu Arduíno é o uno

e a minha placa Bluetooth e a Shild

o codigo é esse

//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N
 
 
//Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 7;
  
void setup()
{
  //Define os pinos como saida
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT);
 pinMode(IN4, OUTPUT);
}
  
void loop()
{
 //Gira o Motor A no sentido horario
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, LOW);
 delay(2000);
 //Para o motor A
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(500);
 //Gira o Motor B no sentido horario
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, LOW);
 delay(2000);
 //Para o motor B
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(500);
 
 //Gira o Motor A no sentido anti-horario
 digitalWrite(IN1, LOW);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(2000);
 //Para o motor A
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 delay(500);
 //Gira o Motor B no sentido anti-horario
 digitalWrite(IN3, LOW);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(2000);
 //Para o motor B
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 delay(500);
}