Boa noite.

Estou querendo fazer um código que acione um motor de passo. O motor estará conectado a um fuso com uma castanha. Neste código quero que o motor permaneça acionado até que a castanha seja deslocada para uma posição X do fuso, mas não estou sabendo fazer isso.

Neste código abaixo, consigo apenas deixar o motor ligado, rotacionando para um lado ou outro.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
// set the speed at 30 rpm:
myStepper.setSpeed(200);

}

void loop() {

myStepper.step(stepsPerRevolution);

}

Agora, como faço para manter a rotação até um ponto desejado?

Exemplo: Ao ligar o motor, o mesmo estará conectado ao fuso e o rotacionando, com a rotação do fuso uma castanha e deslocada para frente ou para trás. Como determinar uma posição para esta castanha?