Ola garagistas de plantão, analisando a biblioteca DualMotor.h do dual motor shield da lab de garagem, (  http://www.labdegaragem.org/loja/31-shields/dual-motor-shield.html  ) (  http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-dua...  ) notei que existem duas PWM's: pwmPinM1=5 (Pino 5 do arduino) e pwmPinM2=6 (Pino 6 do arduino). Até aí tudo bem! As PWM's são para alterar a velocidade!!!

O que não entendo é o porque de ter apenas uma porta (saída do arduino) para cada canal para fazer a inversão de rotação do motor, sendo que em uma ponte H "normal" utiliza duas portas (saída do arduino) para fazer a inversão da rotação. sentidoPinM1=8 (Pino 8 do arduino), sentidoPinM2=7 (Pino 7 do arduino).

Então, basicamente minha duvida seria aonde esta as outras duas saídas do arduino para fazer a reversão do M1 e M2 ? Na verdade o que eu gostaria mesmo era de utilizar o mesmo CI (L293D) para montar uma shield.

Tudo isso é porque quero aprimorar o projeto do meu multi chassis 4WD que controlo via bluetooth.

****Biblioteca Original do Dual Motor Shield da Lab de Garagem****

/**
*
* Biblioteca DualMotor
* @autor Marco Mello - Engenharia LdG
* @acesse www.labdegaragem.com
*
**/

#include "DualMotor.h"
#include "Arduino.h"

DualMotor::DualMotor()
{
pwmPinM1=5;
sentidoPinM1=8;
pwmPinM2=6;
sentidoPinM2=7;

pinMode(pwmPinM1, OUTPUT);
pinMode(pwmPinM2, OUTPUT);
pinMode(sentidoPinM1, OUTPUT);
pinMode(sentidoPinM2, OUTPUT);
}

void DualMotor::M1move(int velocidade, int sentido)
{
analogWrite(pwmPinM1, velocidade);
digitalWrite(sentidoPinM1, sentido);
}

void DualMotor::M1parar()
{
analogWrite(pwmPinM1, 0);
}

void DualMotor::M2move(int velocidade, int sentido)
{
analogWrite(pwmPinM2, velocidade);
digitalWrite(sentidoPinM2, sentido);
}

void DualMotor::M2parar()
{
analogWrite(pwmPinM2, 0);
}

Obrigado pela atenção.