Boa noite Pessoal.
Estou com um pequeno problema de performance de um motor de passo Nema 17. Datasheet em anexo.

Utilizei este motor com dois modelos de driver A4988 e DRV8825, rodou melhor com o DRV8825, porém a cada segundo, parece que ele perde alguns passos, indiferente da velocidade, indiferente do driver. Conforme video em anexo.

Coloquei para rodar em microSteping 1/4 ; 1/8, rodou bem melhor, mas perdeu bastante torque enão chegou em uma boa performance, ele ainda vibra bastante e tem bastante ruído, o ideal era ter uma boa performance em full step ou half step.

Estou alimentando a placa em 12volts, fonte de alimentação 12V 10A.
Trimpot A4988 - VREF 0,96 volts
Trimpot DRV8825 - 0,6Volts

No datasheet o grafico e feito em half step e 24 VDC.

Se eu aumentara VDC de 12 para 24, aumentará somente o torque, ou pode melhorar a performance de meu motor de passo?

Se alguma puder dar alguma dica do que posso fazer para melhorar, a performance do motor, agradeço, sketch está em anexo.

L2K.