arduino, eletrônica, robotica...
Dosadora / Envasadora com Arduino Mega
Olá pessoa!
Sou novo aqui e no Mundo do Arduino também. Sou Eng Mecanico recém formado pela FEI, teno uma noção básica de programação e tenho descoberto muita coisas legal (Como o lab de garagem) ultimamente.
Estou elaborando um projeto de uma envasadora ou dosadora de líquidos com um Arduino.
Ainda estou arranhando na programação e assim que tiver algo mais concreto postarei a mesma aqui. Caso alguém possa me ajuda antes, será de bom grado.
Sobre a máquina:
A máquina possui 3 produtos diferente, e sera acionada ocasionalmente, sendo assim ela não sera utilizada em uma linha de produção industrial nem nada do tipo.
Quando o operador necessita de um produto, ele posiciona a garrafa e no bico do produto (1, 2 ou 3) e em seguida aciona o botão referente ao produto desejado (1, 2 ou 3)
Produto 1>> Deve ser dosado em 500 ml
Produto 2>> Deve ser dosado em 500 ml
Produto 3>> Deve ser dosado em 1000 ml (1 litro)
Componentes e funcionamento:
Para facilitar o entendimento bolei as seguintes imagens referentes ao Layout básico da máquina e aos componentes a serem utilizado.
A maquina vai operar com:
1) Eletrobomba;
Função: Bombear o fluido.
2) Sensor de fluxo de água;
Função: Medir a quantidade de liquido que passou para desligar a maquina quando ultrapassar a dosagem programada 500ml ou 1000 ml
3) válvula abre e fecha.
Função: evitar vazamento de liquido no bico devido a altura do reservatório (função da torneira na pia).
A logica de funcionamento é simples, o operador deve posicionar a garrafa no bico de produto desejado, em seguida deve pressionar e manter pressionado o botão de acionamento do produto desejado até que o ciclo se complete.
No caso para produtos 1 e 2 o ciclo deve durar até 500 ml no caso do produto 3 o ciclo dura 1000 ml.
O monitor LCD deve indicar para o operador, se o ciclo esta completo ou não. Como exemplo:
O operador manteve pressionado o botão e sem querer no meio do enchimento da garrafa ele desimpressiona o botão. O LDC deve indicar qual o volume que já foi envasado (Ex: 300 ml do total de 500ml) sendo assim, mantendo pressionado o botão novamente a maquina deve envasar os 200 ml restantes para o ciclo.
- Anexos
-
-
layout da maquina.png, 41 KB -
Componentes do sistema..png, 215 KB
-
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até mineirin RV em
-
Oi JGAM, bom dia .
Também fiquei com esta dúvida, e "cutucando" na net encontrei isto.
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Romeo-All_in_one_Co...(SKU:DFR0004)
https://www.robocore.net/loja/produtos/romeo-v2.html
http://image.dfrobot.com/image/data/DFR0225/Romeo%20V2.0%20sch.pdf
O esquema não bate com o vídeo que o cara postou no site, e a placa não é Romeo AiO,
e sim Romeo V2.
Aqui também: https://www.dfrobot.com/product-656.html
O DM poderia ter facilitado a nossa vida e claro principalmente a dele.
Rui
-
Permalink Responder até Diego Moura em
-
Bom dia Prof, realmente deixei a desejar na explicação rs A minha placa é uma Romeo v1.1 compatível com Atmega 328. Minha ideia é usar essa placa somente para consolidar uma ideia... depois pretendo, se viável, colocar um microcontrolador mais barato.
Desde já agradeço!
Diego Moura
-
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
-
Rui bom dia,
O meu intuito era estimular o Diego, as ser claro quando pede ajuda.
Estou cansado disso : tenho uma placa XYZ, me ajuda ai.
Abraços,
Gustavo
-
Permalink Responder até Diego Moura em
-
Bom dia José,
Eu entendi perfeitamente o seu propósito e mais uma vez peço que me desculpe pela falta de informação.
A minha placa é exatamente essa:
-
-
Oi JGAM, boa noite.
Imagine a vida dos professores desta moçada.
Vão pro Céu qdo morrem.
Rui
-
-
Diego, como pensa em dosar o seu produto ?
Shampoo é mais viscoso e creio que poderá ter dificuldades com sensor de fluxo de líquidos.
O que talvez possa servir para medir a dosagem, no meu entender, seria uma balança eletrônica. O que acha ?
-
Permalink Responder até Diego Moura em
-
José, Obrigado pela resposta.
Eu estava pensando em um sensor de fluxo sim... mas realmente pensei no problema da viscosidade. O liquido quando é engrossado antes do envasamento tem uma consistência parecida com mingau, ou seja, é bem viscoso.
Eu pensei também em um sensor por laser ou ultrassom, mas não sei sobre a efetividade deles...
Talvez essa solução da balança seria interessante... eu posicionaria o frasco sobre a balança durante a dosagem?
-
-
Se o vidro ou embalagem forem transparentes, poderá usar sensor com laser.
Favor informar como são as embalagens.
Como será o processo de posicionamento das embalagens ? Manual ou automático (com mecanismos) ?
-
-
Refletindo sobre o projeto, lembrei-me de como são enchidos os refrigerantes na indústria...
Para entender melhor :
Sabe como funciona a injeção eletrônica de um automóvel? Existe um circuito de combustível - a bomba de gasolina envia o combustível para o bico injetor (ou vários bicos) e o que não é usado, volta para o tanque em outro tubo. Dessa forma, a pressão do combustível é constante no circuito dos tubos.
O que determina a quantidade de combustível a a ser injetada e posteriormente queimada é o tempo de acionamento do bico. Os bicos são válvulas eletromagnéticas que controlam o fluxo da gasolina.
Na fabrica de refrigerante é usado o mesmo processo. O fluxo de refrigerante no bico é constante. Acionando a valvula por um determinado tempo, pode-se encher a garrafa.
Use esse mesmo processo no seu sistema de enchimento de embalagem de shampoo. Mas lembre-se que o fluxo deverá ter pressão constante !! Não dá para usar um recipiente de armazenamento e deixar escoar.
Achei essa maquina no Youtube (pesquise outras - shampoo filling machine)
-
-
Veja isso :
-
Permalink Responder até Diego Moura em
-
Fala José,
De antemão, muito obrigado pela atenção que tem me dado.
A minha ideia final serial esse primeiro vídeo... mas quero começas com algo como o segundo vídeo. Na verdade, seria exatamente isso, com o pedal e tudo mais. O operador posiciona e o mecanismo abastece com o valor indicado dando início a um novo ciclo ao receber o comando via pedal.
-
Permalink Responder até Nayara Giazzon em
-
Boa noite,
Estou com um projeto para uma envasadora de liquidos.
Os materiais seriam:
Uma placa Arduino Uno
Um rele de 3 saidas
Um botao de mais
Um botao de menos
Um botao de acionamento e desligamento
Um display
Um Bico
Um sensor de passagem
Uma Valvula
Uma Bomba
Um reservatorio
No display, aparecer quantos ML esta sendo programado. Nos botões de mais e menos, adicionar ou subtrair 1ml de cada vez, ao atingir a quantidade de ml escolhida, a envasadora para. A maquina sera acionada atraves do botão, mas tambem seria necessario que pudesse parar o processo atraves dele quando necessario.
O projeto parece simples, será que alguém poderia me ajudar. Se ficou alguma dúvida me perguntem.
Atenciosamente,
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
