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DJI Phantom 2 - quadricoptero
Chegou o meu presente de Natal !
Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.
Estou fascinado com esse equipamento.
Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.
Fotos, imagens e vídeos...
Gustavo Murta
Respostas a este tópico
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Observações adicionais :
Medi com paquímetro, o diâmetro externo do motor = 28 mm.
Parafuso da rosca da hélice = altura de 7 mm e diâmetro de 6 mm.
Acho que é isso ai :
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Esse são os contatos da Bateria LIPO de 11,1 V / 5200mAh .
Ela é uma bateria inteligente. Tem um circuito interno que mede e controla a carga.
Possui alguns leds indicadores e tem um botão de power on.
Esses dois pinos abaixo devem ser para comunicação com o Drone.
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Essa é a bateria LIPO de 11,1V e 5200 mAH:
O led do botão de power on é vermelho e o os outros quatros leds verdes indicam a carga - 25%, 50%, 75% e 100%.
O carregador da bateria se parece com o de laptop - só tem dois fios. Pesa aproximadamente umas 350 gramas. O tempo máximo de vôo é de 25 minutos com essa bateira (de acordo com o manual).
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Essa bateria é bem sofisticada - tem microcontrolador e circuito para recarga.
Leds verdes indicam porcentagem de carga.
O botão serve para ligar a bateria (mesmo desconectada do Phantom) e ou ligar o Phantom.
Para ligar a bateria (ou Phantom), pressione o botão , o led vermelho acende e logo depois pressione o botão novamente, mas por 2 segundos.
Para desligar, use o mesmo procedimento.
Link: http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom_2-Preparing_the_Flight_Bat...
Esses são os LEDs indicadores, quando a bateria esta sendo carregada e quando o Phantom esta em uso:
Para identificar a condição da bateria (vida da bateria), com a bateria desligada, pressione o botão por 5 segundos.
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Vejam uma bateria desmontada :
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Informações interessantes sobre a Bateria :
Comunicação: O controlador principal comunica com a bateria através de portas de comunicação para obter a tensão da bateria, a capacidade atual e outras informações.
Proteção de Sobrecarga: A carga para automaticamente quando a tensão da bateria atinge 12.8V para evitar danos de sobrecarga. Eu medi a tensão da fonte de carga = 12,6 V.Proteção de descarga: A descarga para automaticamente quando a tensão da bateria atinge 8.4V, para prevenir danos de descarga.
Proteção contra curto circuito: Automaticamente corta o fornecimento de energia quando um curto-circuito é detectado.
Proteção de Sleep: a bateria entrará no modo de suspensão após 10 minutos de inatividade para economizar energia. A corrente estática é 10nA no modo de suspensão quando a bateria está ligada sem se conectar a outros dispositivos.
Detecção de temperatura: A bateria será carregada apenas quando a sua temperatura estiver dentro da faixa de 0 ℃ ~ 55 ℃. Se a temperatura da bateria estiver fora dessa faixa, a bateria para de carregar.Através do programa de configuração do Phantom 2, é possível obter informações sobre a bateria.
A conexão do PC é feita através de um cabo mini USB.
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As baterias de Litio/Polímero são extremamente eficientes, são leves e podem ter alta capacidade de energia. Por isso deve-se ter alguns cuidados com o uso das mesmas.
Link: http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html
Se a bateria estiver estufada, estiver aquecendo muito ao usá-la ou quando estiver sendo carregada, desligue-a imediatamente do circuito. E também nunca faça um curto circuito com os polos da bateria. Existe o perigo de explosão e incêndio. E nunca tente apagar um incêndio de bateria LIPO com água, pois o Lítio reage com a mesma!
O gás expelido quando ela esta estufada e arrebenta a embalagem é inflamável, para piorar a situação.
Nunca deixe o carregador da Bateria ligado se não estiver por perto. Acidentes podem acontecer. Deixe a bateria e o carregador em cima de concreto, ceramica ou algum material que não seja inflamável.
Nunca carregue a bateria acima do limite de carga e nem mais rápido que o recomendado para o tipo da bateria.
Nunca tente furar uma Bateria LIPO - veja o que esse idiota fez!
Nunca jogue uma bateria LIPO no fogo !!! E nem jogue água !
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No caso do bateria do Phantom 2 , ela é formada por três celulas ligadas em série (3S).
Cada célula tem a tensão de 3,7 V, portanto 3 x 3,7 = 11,1 Volts.
A tensão máxima de carga de cada célula é de 4,2 V. Por isso os carregadores são balanceados, monitorando a carga individualmente cada célula. Como eu já disse, se a célula for sobrecarregada, existe o perigo dela estufar e queimar. Quando a tensão da célula chegar nos 4,2 V é porque a mesma esta totalmente carregada.
Tensão máxima de carga = 3 x 4,2V = 12,6V
Veja alguns tipos de bateria LIPO:
- 3.7 volt battery = 1 cell x 3.7 volts (1S)
- 7.4 volt battery = 2 cells x 3.7 volts (2S)
- 11.1 volt battery = 3 cells x 3.7 volts (3S)
- 14.8 volt battery = 4 cells x 3.7 volts (4S)
- 18.5 volt battery = 5 cells x 3.7 volts (5S)
- 22.2 volt battery = 6 cells x 3.7 volts (6S)
- 29.6 volt battery = 8 cells x 3.7 volts (8S)
- 37.0 volt battery = 10 cells x 3.7 volts (10S)
- 44.4 volt battery = 12 cells x 3.7 volts (12S)
A potência da bateria do Phantom é 57,72 Wh . A corrente é de 5200 mAh.
P = V x I = 11,1 x 5,2 = 57,72 Wh
O carregador da bateria do Phantom tem a tensão de 12,6 V e a corrente de 4 Ampéres.
Portanto podemos deduzir que o tipo de carga é 0,7 C.
Por exemplo se o carregador tivesse 5,2 A, o tipo de carga seria 1C.
Cargas muito rápidas envolvem risco de danificar as baterias, por isso para baterias LIPO nunca carregue com carga acima de 1C !
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Esse é o circuito que controla a rotação/potência do motor BLDC.
Debaixo desse ESC (eletronic speed control) tem três leds RGB que servem de indicadores.
Cada cor e ou piscagem indicam uma ação ou comportamento do Drone.
Depois farei várias medições com osciloscopio.
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Estava procurando informações mais detalhadas sobre o ESC do Phantom 2 e econtrei nesse forum fantástico (RCGroups) até um diagrama do circuito eletrônico. (não sei se esta completo) .
Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2264946
Disponibilizando informações traduzidas, as fotos e diagramas do Forum (link acima) :
(eu ainda não conferi todas as informações)
Esses são os FETs usados na placa ESC:
Alpha and Omega Semiconductor Inc. http://www.aosmd.com/
AO4430 ==> http://aosmd.com/res/data_sheets/AO4430.pdf
AO4407A ==> http://aosmd.com/res/data_sheets/AO4407A.pdf
Descrição do conector de 4 pinos:
1 - Laranja = 1kHz
2 - Marrom = Terra
3 - Laranja = Controle do Motor pelo controlador de vôo, 400Hz
4 - Orange = Controle do Motor pelo controlador de vôo, 400HzOs pinos 3 e 4 estão ligados entre si, tanto no ESC como na placa principal.
O Motor é controlado pelo ciclo de trabalho do sinal de 400Hz, similar ao controle de motores Servo Digitais - usa essa informação para determinar a sua posição. Estes são aproximadamente os ciclos de trabalho medido para ON e OFF e velocidade máxima.
37% do ciclo = Motor desligado,
47% do ciclo = Motor ligado em ponto morto,
71% do ciclo = Motor com velocidade máximaA coisa mais interessante aqui é o fio com o sinal de 1 kHz. O Ciclo de trabalho é o que controla os LEDs na placa do ESC.
10% = Off
20% = vermelho
30% = Verde
40% = Amarelo / Laranja (vermelho + verde)
50% = Off
60% = LEDs ir junto com o sinal do motor, ou seja, os LEDs frontais piscando com o arranque de som (Motor on = LED, Motor off = LED desligado)
70% = Off
80% = Off
90% = Off
100% = OffEntão, combinando esses ciclos de trabalho em várias ordens e tempos pode-se iluminar o Drone com piscadas e cores diferentes
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Fotos que copiei no mesmo link acima :
Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2264946
Não consegui anexar o PDF do circuito , mas no link acima tem.
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Anexei o arquivo do diagrama do ESC .
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