DJI Phantom 2

Chegou o meu presente de Natal !

Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.

Estou fascinado com esse equipamento. 

Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.

Fotos, imagens e vídeos...

Gustavo Murta

Exibições: 14432

Responder esta

Respostas a este tópico

Acredito que não

Hoje a noite desmontei a parte de cima do Drone DJI Phantom 2 .

Tirei umas fotos - vejam como é legal. Vou estudar os circuitos posteriormente. 

É onde fica o microcontrolador e o circuito do controle remoto de 7 canais.

O chassis é todo de plastico para ser bem leve e resistente.

Esse é dos quatro motores sem escova (Brushless DC) . As bobinas são fixas no chassis.

O que gira é essa parte de cima - magnetizada. 

Especificações dos motores  DJI 2212 / 920kv :

Carga recomendada (decolagem) = 300g / eixo

Impulso máximo = 600g / eixo 

Temperatura de trabalho = -5 °C ~ 40 °C

Bateria recomendada = 3S LiPo

Tamanho do estator = 22×12 mm

KV = 920 rpm/V

Peso = 50g

Diametro do Rotor = 24×11 cm

Passo da Rosca = 9.4×4.3 polegadas

Fonte = http://www.dji.com/product/tuned-propulsion-system

Existem outras opções de upgrade do motor, mas não são originais da DJI.

Vejam o sentido de rotação dos motores (frente do drone para cima - listas vermelhas):

Vejam  esse video que comprova essa rotação (o video foi gravado em 400 frames por segundo):

Um dos parâmetros importantes de motores elétricos sem escova (BLDC) é o KV.

Mas o que significa isso ? 

Em termos simples, o KV é um número que relaciona quantos RPM um determinado motor (sem carga sobre ele) girará com base na tensão aplicada.

Fonte : http://www.theampeer.org/everything-e-power.pdf

No caso do Phantom 2, o KV do motor é de  920 rpm/V. A tensão no motor (medida por  mim) quando a bateria esta carregada é de aproximadamente 12 Volts. Isto é, a rotação máxima que esse motor poderá ter sem carga é de 920 x 12 = 11040 RPM !

Outro parâmetro muito usado é sobre as dimensões dos motores.

No caso do Motor DJI 2212, as dimensões são 22 x 12 mm. 

Os 22 mm correspondem ao diâmetro do estator do motor, e os 12 mm sobre a altura do mesmo.

Estator é a parte do motor onde ficam as bobinas e Rotor é a parte giratória que tem os magnetos.

Video : http://youtu.be/Ep2SHipxKy4

Esse video explica alguns parâmetros de motores e hélices  (mas esta em inglês) :

Existem protetores de hélice para o DJI Phantom, mas são opcionais.

Ainda não comprei o kit .

Fonte:http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom-Prop_Guard

Phantom-prop guard.png

Phantom-prop guard1.png

Imagino que o diagrama da fiação do motor possa ser esse :

Existem dois tipos de ligação, ainda não sei como esse motor esta ligado :

Fonte :http://sgforum.hu/listazas.php3?azonosito=hobbycnc&id=1169791960

Vejam esse videos de como um motor DC sem escovas (BLDC) funciona (em inglês) :

Mais um video (gostei mais desse) explicando como funciona o motor CC sem escovas.

( BLDC motor) 

Pensando melhor, a ligação das bobinas deve ser mesmo TRIANGULO (DELTA) , pois tem somente três fios.

Pois no caso de ligação ESTRELA (WYE), exsitem quatro fios. 

Isso me lembra os motores de autorama. Era exatamente o contrário: os magnetos ficavam fixos e a bobina girando no rotor. Por estar no rotor, é necessário ter os contatos via carvão. Por estar girando e esquentar, a bobina tem muito mais chance de se soltar. Portanto, tendo o mesmo principio de funcionamento, apenas invertendo os lugares das bobinas e dos magnetos se conseguiu uma melhora incrível no conjunto.

RSS

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2018   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço