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DJI Phantom 2 - quadricoptero

DJI Phantom 2

Chegou o meu presente de Natal !

Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.

Estou fascinado com esse equipamento.

Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.

Fotos, imagens e vídeos...

Gustavo Murta

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 janeiro 2015 at 23:02

Nunca tinha visto um Drone fazer esses movimentos tão radicais!

Esse Drone é o capeta...

http://vimeo.com/84611549

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 22 janeiro 2015 at 22:18

Hoje recebi o conjunto de motores Multistar 2212-920 que comprei.

Tem as mesmas especificações dos motores da DJI, mas são mais baratos.

Consegui enroscar as hélices do Phantom 2 perfeitamente.

Vou dar uma estudada neles. Servirão também para backup dos motores do Phantom 2.

A resistência entre os fios das bobinas é muito baixa.

Não dá para medir com ohmímetro.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 24 janeiro 2015 at 23:28

Mais informações detalhadas sobre o Phantom 2 que eu copiei do Super Forum RCGroups !

Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2269089#post29736036

Essa é a placa principal. Debaixo dela fica uma plaquinha que é o circuito receptor de RF. E em cima da placa principal fica a caixinha laranja que é o Módulo principal de controle.

Anexei o PDF do Diagrama de circuito !

CONNECTORES:

SMB 2 pin, COMP 5 pin, CAM 6 pin, ZENMUSE 8 pin => Molex PicoBlade 51021

ESC 4 pin, CAN 4 pin, EXP 6 pin => JST GHR-xxV-S Series

CAN Connectors (Accessories) => Molex Micro-Fit 3.0 43640 - 43645

Anexos

Schematic - Phantom 2 P330CB-H3-2D V2.pdf, 111 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 fevereiro 2015 at 8:42

Atenção , quem tem Phantom 2 - NÂO ATUALIZE PARA A VERSÃO 3.10.

A DJI informou que esta versão esta com problema.

Se esta nessa versão, instale a versão 3.08 urgente!

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30705956&postcoun...

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Permalink Responder até Luciano Pudell Wagner em 8 fevereiro 2015 at 17:54

Olá amigo já tinha instalado...

Downgrade...

Obrigado!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 8 fevereiro 2015 at 18:24

No forum RCGroups, tem alguns relatos de Phantom 2 com firmware 3.10 que cairarm!!

isto serve de alerta para a gente. Assim que a DJI lançar um firmware novo, aguarde um mês para atualizar o seu ...

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 16 fevereiro 2015 at 10:52

Ontem pela manhã, voamos com o Phantom 2 para filmar no formato video 4K, algumas vistas do Bairro Buritis em Belo Horizonte. Nessa foto voamos na máxima altitude que já pilotamos. Não sei quantos metros de altura, pois o nosso Phantom2 não tem o IOSD. Mas acredito que a gente deve ter chegado à uns cem metros.

Link :http://www.panoramio.com/photo/116882578

http://www.panoramio.com/user/44171/tags/Bairro%20Buritis

O vôo foi perfeito - dia bonito, céu azul, mas bem quente. Fizemos nesse local, um vôo de aproximadamente 10 minutos. Esse foi o tempo de duração do vídeo da Gopro 4. Interessante que o arquivo máximo de vdeo MP4 é de 3.913.757 Bytes. Isso corresponde à 8:53 minutos de video 4K /29 Fps. Como filmamos mais, a Gopro gera um arquivo sequencial de video.

Mudamos para uma outro local do bairro Buritis. Nesse local, não voamos tão alto, pois a Bateria 1 já estava com 50% de carga. O meu filho estava pilotando. Ele fez algumas filmagens 360 graus em determinadas alturas. Sempre voando lentamente sem muito esforço. Quando voa fazendo movimentos bruscos , a bateria descarrega mais rapidamente.

Link: http://www.panoramio.com/photo/116882607

Meu filho resolveu voar até próximo ao topo da montanha, a uma distancia de uns cento e cinquenta metros do local da decolagem.

Depois de alguns minutos de vôo, ele gritou - perdi o controle ! Perdi o controle !

Ficou apavorado. Eu disse para ele, calma ! Vamos aguardar o que o Drone irá fazer.

Após alguns segundos, ele começou a voar para trás, no nosso sentido.

Ai, percebi que ele estava fazendo o procedimento de GO HOME (voltar para a casa).

Fiquei mais tranquilo. Depois ele virou a frente (camera) para a nossa posição.

E felizmente voltou para o local de decolagem. Nesse momento disse para o meu filho,

acione o botão da direita para ATTI e depois volte para GPS.

Assim o meu filho ganhou o controle do Drone novamente e pousou com segurança.

Foi uma experiência nervosa !

Já vi na WEB, inúmeros casos de FLYAWAY (vôo para longe) de usuários que não fizeram a calibragem do compasso.

A perda do Drone pode acontecer em caso de perda de controle do Drone.

Mas se fizer a calibragem do Compasso antes de decolar, o Drone registra as coordenadas GPS e volta para

a posição de origem.

http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom_2-Calibrating_the_Compass

Após o pouso e mais tranquilos, percebemos que a tampa das pilhas do controle remoto havia caído e uma das pilhas estava mal colocada. Fiquei em dúvida se esse foi o motivo da perda do controle.

Mas agora montarei um pequeno parafusinho para prender essa tampa.

Havia percebido quando o Drone estava voltando, que os Leds da frente estavam na cor vermelha (sem piscar) e os Leds da parte de trás estavam apagados. Tudo indica que foi uma condição de erro:

http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom_2-LED_Flight_Indicator_Status

Verifiquei a Bateria 1 hoje e constatei um led verde aceso, isto é 25% ou menos de carga.

http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom_2-Preparing_the_Flight_Bat...

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 16 fevereiro 2015 at 12:23

Montei um parafusinho na tampa do Controle remoto do Phantom 2 .

Desse jeito, a gente não passa mais susto...

https://www.flickr.com/photos/jgustavoam/with/16549676965/

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 16 fevereiro 2015 at 20:13

Finalmente a FAA divulgou uma regulamentação de uso de Drones nos Estados Unidos.

Espero que a ANAC siga o exemplo.

https://www.faa.gov/uas/

A FAA criou um site educacional para os usuários de Drones :

http://knowbeforeyoufly.org/

Para usuários de Drones para recreação :

- Siga as orientações de segurança com base na comunidade desenvolvida por organizações como a Academia de modelo Aeronáutica (AMA). http://www.modelaircraft.org/

- Não voe acima dos 120 metros e permaneça abaixo de todos os obstáculos que cercam quando possível.

- Mantenha seu Drone no limite da visão em todos os momentos, e tenha um observador para ajudar se necessário.

(muito importante isso ! Tenho pilotado o Drone sempre acompanhado do meu filho - um pilota e outro ajuda na observação) O Drone desperta muita curiosidade, principalmente de crianças. E ao pousar, as crianças desejam se aproximar.

- Evite interferir nas operações de aeronaves tripuladas, e você deve ver e evitar outras aeronaves e obstáculos em todos os momentos.

- Não voe intencionalmente sobre as pessoas desprotegidas ou sobre veículos em movimento, e mantenha o Drone pelo menos 8 metros de distância de pessoas e bens vulneráveis.

- Contacte o aeroporto ou torre de controle antes de voar dentro do raio de oito quilômetros de um aeroporto.

- Não voe em condições climáticas adversas, como em ventos fortes ou visibilidade reduzida.

- Não voe sob a influência de álcool ou drogas.

- Verifique se o ambiente de operação é seguro e que o operador é competente e proficiente na operação do Drone. A experiencia só é adquirida após varios vôos. E eventos inesperados podem acontecer.

- Não voe perto ou sobre infra-estrutura ou propriedades sensíveis, como centrais elétricas, instalações de tratamento de água, instalações correcionais , estradas movimentadas, instalações governamentais, etc.

- Verifique e siga todas as leis e regulamentos locais antes de voar sobre a propriedade privada.

- Não realizar a vigilância ou fotografia pessoas em áreas onde há uma expectativa de privacidade sem a permissão do indivíduo (ver política de privacidade do AMA).

Para obter mais informações de segurança, faça o download do saber antes de voar brochura aqui.

http://knowbeforeyoufly.org/wp-content/uploads/2015/01/KBYF_Brochur...

http://www.faa.gov/uas/publications/model_aircraft_operators/assets...