Galera, estou com uma dúvida com relação ao dimensionamento pro meu projeto.

Preciso alimentar 4 Servos SG90, 1 Servo CS-61 e 2 motores DC 3~6V, além do Arduíno UNO. Como faço pra dimensionar a bateria necessária pra isso?

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Bom dia, esses videos do Wagner Rambo são muito bons. 

Para ajudar no cálculo do consumo de energia. O ideal é medir com um amperímetro. 

Servos SG90

http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf

https://www.addicore.com/Addicore-SG90-Mini-Servo-p/113.htm

Tensão de operação = 4,8 a 5V 

Corrente girando sem carga = 220 ±50mA

Corrente de travamento Stall = 650 ±80mA

Servo CS-61

https://servodatabase.com/servo/hobbico/cs126

Servo chinês - não encontrei especificações 

Arduino UNO 

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=5536.0

Com alimentação 5V - corrente = 35mA ?

Motores - consulte as especificações do seu modelo (são gastadores de energia) 

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