Bom dia a todos,

Estou realizando um projeto que consiste em um carrinho seguidor de linha e que desvia de obstáculos. A carcaça utilizada é a Magician, creio que os motores são os mesmos que vem com ela. 

Para o reconhecimento de linha e obstáculos utilizo sensores infravermelhos reflexivos ajustáveis: E18-D80NK.

Para o controle dos motores estou utilizando o Dual Motor Shield, comprado na loja do lab de garagem.

Como forma de alimentação do circuito estou usando uma Power Bank, com duas saídas de alimentação, sendo uma 5V - 1.2 A (para alimentação do Arduino) e uma 5V - 2.1 A (para alimentação dos motores). Como estou utilizando duas fontes de alimentação retirei o jump Vin_Mot.

Bom, o meu problema ocorreu duas vezes. Na primeira vez, eu estava testando velocidades para compensação dos motores, quando percebi que os motores começaram a apitar e que um dos motores somente ia para um lado, utilizei o multímetro e verifique que a ponte só estava alterando entre 0V e +2,4V. Fazendo com que o carrinho girasse somente e com a força dos motores muito reduzida. Então cheguei em casa e desmontei tudo, comecei a testar o shield para ver se o problema era nele, porém nada. Quando reconectei, tudo voltou a funcionar conforme antes, estranhei pq não havia mudado nada no circuito.

Agora estou com o problema parecido com este, o carrinho estava funcionando perfeitamente, seguindo linha e desviando de obstáculos, coloquei uma carcaça plástica (bem leve) em cima e notei que a velocidade já havia reduzido, testei sem a carcaça e mesmo assim os motores continuam penando pra rodar. Resolvi utilizar uma betria de 9V na alimentação dos motores, eles começaram a rodar bem, porém depois de 2 segundos reduziram a velocidade novamente. Já desmontei o circuito, remontei e nada... Agradeço desde já pela força!