Respostas a este tópico

Permalink Responder até André Luis Paparotto em 14 fevereiro 2017 at 9:04

Ok, bom dia caríssimo José ...

Dei uma checada no link que me enviou e também em outras fontes de informações, e logo tirei minhas deduções. Acho que descobri o motivo de ambas as formas de chaveamentos para 1/2 passos.

Me perdoe se estiver dizendo besteiras.

Embora, exista duas formas de configurações pra 1/2 passos neste módulo tb 6600, o primeiro que é: 2A se pré-dispõe  aproximadamente de 71% de energia ao stepper motor, como se fosse uma espécie de stand by.

Já o 2B fornece os 100% de energia em meio passo, liberados ao stepper motor.

No meu caso pretendo utilizar o 2A ON OFF ON, afim de poupar a vida do motor, não excitando-o totalmente com o máximo de potência, caso eu esteja certo com essa margem de pensamento.

agradeço sua dica !!

André.

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 14 fevereiro 2017 at 9:32

Caro José, talvez seja desagradável, tantas perguntas direcionadas à sua pessoa ...

Mas, sempre que faço perguntas neste fórum, você é um dos que mais me dá atenção e responde com precisão, portanto merece todo o meu carinho.

Caso eu venha causar-lhes chateação, queira me desculpar, não é no intuito de aborrecê-lo ok ?

Então, como prosseguimento deste fórum, gostaria de perguntar mais uma coisa ...

Saberia me dizer o porque de termos no módulo TB 6600 dois bornes de direções, (DIR+) e (DIR--), bem como os (PUL+) e (PUL--), e também os (ENA+), (ENA--) ??

Sendo que no EASY DRIVER V-44 tem-se apenas um (STEP), um (DIR), e um (ENABLE) ??

Pois, dependendo do comportamento desses módulos descritos, compensa mais adquirir o V-44 no lugar do TB 6600, isso em função do custo. No caso, o Easy drive V-44 é bem mais barato em relação ao TB 6600, que pode-se queimar com mais facilidade.

Sem mais,

agradeço seus préstimos !!!

André.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 fevereiro 2017 at 10:09

Bom dia André, é uma satisfação para mim, poder ajudar os colegas do Lab.

Eu me distraio e aprendo muito também. 

Vendo esse diagrama, poderá entender porque existem os pinos + e - nas entradas de controle. Essas entradas usam acopladores óticos, para isolar os circuitos eletronicos. 

O pino NEGATIVO deve ser conectado ao terra do Microcontrolador e o pino POSTIVO deverá ser conectado ao pino de controle ( por exemplo Pino D2 Arduino no conector PUL+ ). 

http://www.electronics-lab.com/project/4-5amps-bipolar-stepper-moto...

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 14 fevereiro 2017 at 10:39

Então voce quer dizer que ao realizar as ligações, todos os: 

(ENA-), (DIR-) e (PUL-), devem serem ligados ao Gnd do Arduino e consecutivamente ao negativo da fonte ?

e os demais:

(ENA+) em um pino 4 digital do Arduino, como habilitador do sistema funcional CNC

(DIR+) em um pino 3 digital do Arduino, como CW ou CCW e

(PUL+) em um pino 2 digital do Arduino. como clock de passos.

Seria isso ?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 fevereiro 2017 at 11:02

Correto ! Creio que o seu módulo já deve ter os resistores associados aos acopladores óticos. 

Veja esse exemplo (as portas do Arduino podem variar - mas altere no programa) 

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 14 fevereiro 2017 at 17:37

Ok, JOSÉ, quanto ao diagrama em relação ao D7, D2 e D3, fechou com chave de ouro, mas ...

Em relação ao motor ser ligado na forma bipolar série, significa que consome-se menos amperagem ?

E que, ao ligarmos o mesmo motor de característica semelhantes, só que de forma bipolar paralela, consumiria mais amperagem ?

Ex:

Ligação Bipolar Série : 

Corrente  driver (1,8 A)  - SW 4 OFF / SW 5 OFF / SW 6 ON

e depois :

Bipolar Paralelo :

Corrente  driver (4,2A)  - SW 4 ON / SW 5 OFF / SW 6 OFF

é isso José ??

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 fevereiro 2017 at 19:32

Favor informar o link do seu motor. A ligação do motor dependerá do numero de bobinas que ele tem. 

Sugiro que teste o motor com corrente menor (2,8A) , para efeito de teste !

Se tudo estiver OK, ajuste para a corrente especificada do seu motor. 

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 15 fevereiro 2017 at 8:26

Bom dia José !

Comprei pelo BANG GOOD // China.

O link é:

 http://www.banggood.com/3D-Printer-High-Torque-17-Stepper-Motor-300...

3D Printer High Torque 17 Stepper Motor 300mN 1.5A 2-phase 4-wire

Specifications:

Dimensions: 42 x 42 x 34mm
Rated current (single-phase): 1.5A DC
Rated voltage: 4.8V
Power rating: 6.6W
Resistance: 3.2Ω
Step angle: 1.8 °
Static torque: 320mN.m (I = 1.5A)
Location moment: 12mN.m
Moment of inertia: 38g.cm2
The maximum load starting frequency: ≥1500pps
The maximum no-load operating frequency: ≥8000pps
Inductance: 3MH

Esse motor parece que não tem um datasheet, estranho, já procurei, mas não encontrei, (stepping motor 17hd34008-22b busheng).

mas dá pra saber quantas bobinas ele tem ? ele sendo 4 wires, não seria 2 bobinas apenas ? 

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 15 fevereiro 2017 at 9:12

André , o módulo TBS6600 é indicado para motores de passo maiores e mais potentes ! Esta matando um mosquito com um canhão. 

Esse motor tem duas bobinas somente. Impossível usar o modo Bipolar paralelo ou Bipolar série. Use a ligação Bipolar comum. 

E ajuste a corrente para 1,5A somente !!!

Mais indicado para o seu motor de passo :

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

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