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DIAGRAMA DE LIGAÇÃO " DRIVE MOTOR PASSO ++ ARDUINO " ?

BOA TARDE AMIGOS DO LAB DE GARAGEM !!

ALGUEM TERIA O DIAGRAMA REAL DE LIGAÇÃO DE UM DRIVE P/ MOTOR DE PASSO, MODELO:

Two-phase / 4.0A Driver for 42/57 Stepper Motor - Black

109S 48-4.5 A SER CONECTADO NUM ARDUINO UNO R3 ?

O ESQUEMA QUE TENHO ESTÁ NA FOTO ANEXADA À ESTE ARTIGO, PORÉM EU DESCONHEÇO O SIGNIFICADO DA SIGLA: ("CP") NO ARDUINO, A QUAL ESTÁ SENDO LIGADA AO (PULL --) DO DRIVE.

O QUE SERIA ESSE TAL DE "CP" ??

E PORQUE SERÁ QUE ENABLE NÃO ESTÁ ATIVADO NESSE MODO ??

CASO ALGUM AMIGO POSSA ME ESCLARECER, AGRADEÇO, E ABRAÇOS À TODOS OS MEMBROS DESTE FÓRUM !!!

ANDRÉ.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 11 fevereiro 2017 at 19:10

Oi ALP, boa tarde.

Este modulo de controle de stepmotor usa o CI TB6600.

Estes pinos são pinos simbólicos. Podem ser qq port do arduino.

No definido com Dir (direction), se for +5V o motor gira para um lado, se for 0 gira para o outro.

No definido como CP, (clock pulse), é o port pelo qual o arduino deverá enviar os pulso que movimentarão o

Motor.

Cada pulso um passo do motor.

Voce, no seu sketch é quem definirá qual será Dir e qual será CP.

Também acho que Ena deveria estar ligado ou em um port e no +5V.

Veja o desenho neste link:

https://www.google.com.mx/search?q=tb6600+arduino&client=tablet...:

Rui

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 12 fevereiro 2017 at 19:12

Ok caro amigo RUI, vou dar uma espiada no link, agradeço muito sua atenção.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 fevereiro 2017 at 10:14

Não é o mesmo módulo, mas parece ser similar :

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 fevereiro 2017 at 10:35

Muita atenção ao usar esse módulo. Muitos já queimaram, devido ao uso incorreto !

Estude todo o tópico - qualquer dúvida , pergunte antes de ligar a energia.

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

Esse tipo de driver NÃO PODE SER ALIMENTADO SEM CARGA !

Não pode energizar o módulo, sem fazer a correta montagem do motor.

A configuração dos switches deve ser de acordo com o limite de corrente do seu motor.

Monte um fusível de 4A ( de carro) na entrada D+ da placa driver ( alimentação) .

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 12 fevereiro 2017 at 19:49

Ok caro José Augusto, esse fusível o qual se refere, deverá ser ligado no borne que alimenta o driver, ou seja o "VCC próximo ao GND, não no DIR+(+5V), correto, seria isso ?

As demais informações entendi e farei com que ao alimentar o driver, todos os fios do motor já estejam ligados em paralelo ao driver, bem como seus chaveamentos sw1 ... ... ... todos relacionados entre si corretamente, como mostra o desenho das bobinas.

Toda essa mudança em função de se substituir o driver shield v3 que suporta até 2A pra utilizar esse outro driver mais potente, de 4,5 A juntamente com o arduino.

Outra dúvida que tenho é que na configuração do chaveamento tem-se 1 200 ON ON ON

na segunda linha tem-se 2A 400 ON OFF ON e na terceira linha;

2B 400 OFF ON ON;

A dúvida é:

Porque 2A e 2B ?? porque tem-se configurações 2A e 2B, ambos pra 400 pulsos/passos ??

São duas formas de configurações pra meio passos, com mesmas características de configurações ??

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 fevereiro 2017 at 20:52

A minha recomendação de inserir um fusível em série com a alimentação do driver, é para evitar de queima-lo durante os testes :

http://labdegaragem.com/forum/topics/tb6600-m-dulo-controlador-hy-d...

A seleção dos switches vai depender das especificações do motor usado. Envie as especificações do seu motor.

Qual modo de passo pretende usar ? Mão entendi a sua pergunta.

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 13 fevereiro 2017 at 10:04

o motor é pra 1,5 Ampér e a voltagem pra 12 Vcc

configurei a switch // chavinha como:

1 e 2 ligadas e 3 desligadas para passos completos.

4 e 5 ligadas e 6 desligadas para 1,5 Amp.

só não entendi o porque de:

2/A 400 ON OFF ON e;

2/B 400 OFF ON ON, o que será que muda entre 2A p/ 2B nas configurações ?

seriam ambas para meio (1/2) passo, porém com formas diferentes de se configurar ?

Isso tudo está na foto 20170213_103800.jpg.

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 12 fevereiro 2017 at 19:54

ok caro amigo José Murta, presenciei que no diagrama esquemático, há um resistor de 270 ohms ligado em série entre o port do arduino e o drive, é realmente necessário utilizá-lo ao conectar ambos arduino//drive ??

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 12 fevereiro 2017 at 20:48

Vai depender do Modulo. Os pinos do Módulo Driver TB6600 tem acopladores ótico nas entradas de controle. Se no modulo já tiver esses resistores na placa, não serão necessários.
Recomendo que leia com atenção o manual do seu módulo.